Question

做一个智能灭火机器人，但红外避障 和找火源的传感器有冲突，红外避障传感器对红外光（火源发出的）很敏感

做一个智能灭火机器人，但红外避障 和找火源的传感器有冲突，一方面红外避障传感器对反射回来的红外光来识别是否有障碍物，另一方面找火源的传感（远红外传感器）正是要找到火源发出的红外光。两者有冲突，怎么办，我在网上看别人也是红外避障 加火焰传感器。我不知道怎么做的会没有冲突？
避障传感器发射应该是38KHZ这种频率的波是最佳的？？

我没有做38khz的调制发射的？怎么办？我现在只有红外寻迹的模块，现在想将它改为红外避障的模块，怎么做才可以呢？

Answer 1

上面回答那位简直就扯淡，还,超声呢，GPS呢，我做灭火机器人培训很久了，没见过谁整得这么复杂。灭火机器人基本上在超声的盲区范围内活动，GPS的误差就有场地那么大。
其实你这个冲突的问题可能是传感器选的有点问题。红外避障和远红外应该是不会产生冲突的。
1、红外避障和远红外传感器敏感波长应该是不一样的，还有避障传感器发射应该是38KHZ这种频率的波是最佳的
2、安装位置，你可以把远红外安装在较高的位置，安装在比较低的位置这样就不可能有干扰的问题，有什么不明白的可以email我哦。
如果你是参加比赛的灭火呢，搜寻四个房间的话，时间至少要做到9S以内，不然成绩肯定不行，呵呵

Answer 2

寻找火源的传感器用被动式红外线传感器，只接收不发射。障碍物传感器多用超声波传感器和无线传感器、GPS定位系统、陀螺仪、加速度计、磁阻传感器等。