Question

你知道消防侦察机器人必须具备哪些功能吗?

Answer 1

摘要：作为一种在危险和复杂环境下取代消防员的特殊装置， 消防机器人 须具备以下功能。

1.移动功能

可根据当地条件使用履带或车轮。 从灾害事故现场的实际情况来看，消防机器人的移动载体须具有较强的越野能力和适应性。 自我判断和超越障碍，自己分岁铅析场景，完成复杂的功能，如在合理的角度爬楼梯。

2.检测功能

消防机器人可以依靠各种电子元件进行基于灾害场景的困培检测。 装载摄像机可以通过通信网络实时地向后方系统发送场景条汪雀唯件，并依赖于各种传感器。 它主要分为两类：一类是内部传感器，用于检测灾害事故现场消防机器人的状态参数，并反馈给DSP进行合理的路径规划。 根据灾害事故情况，消防机器人有条不紊地工作。 另一种是外部传感器，可以检测灾害现场的数据（障碍物，火灾温度，辐射热强度，有毒气体或可燃气体类型和浓度，氧气含量等），为后方提供原始数据处理系统 。

3.控制处理通信功能

由于与单片微型计算机相比，DSP在处理数字信息方面具有无可比拟的优势，因此消防机器人通常使用DSP作为信息处理大脑。 控制处理通信主要包括三个方面：

先是消防机器人的内部处理系统。 灾害事故现场的实际数据由各种传感器检测，DSP分析原始数据。

再是通信网络。公安消防部门自己的三级网络可用于数据传输; 同时，考虑到成熟的技术，可以使用公共网络。它可以直接使用3G网络进行远程无线数据通信，可以实现双工甚至多通道通信; 另一种方法是线控制。

由于消防机器人在危险和复杂的灾害情况下取代消防员，他们须考虑到他们的电子元件和机械材料可以承受腐蚀，高温，灰尘和烟雾等恶劣环境，并防止其受到严重腐蚀。 防爆处理确保其处于稳定的工作状态，确保顺利完成任务。

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