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q^3-2q^2-q+2=0
q*(q^2 - 1) - 2*(q^2 - 1)=0
(q - 2)(q - 1)(q + 1)=0
所以 q1=2 q2=-1 q3=1
q*(q^2 - 1) - 2*(q^2 - 1)=0
(q - 2)(q - 1)(q + 1)=0
所以 q1=2 q2=-1 q3=1
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