Question

有些时候，感觉定积分很难凑出来。

有些时候，感觉定积分很难凑出来。今天遇到个例题，求sinx/(1+sinx)的积分。
先按大方向，分子加1减1，分成两个积分做。
可是在求1/(1+sinx)时卡住了，同乘同除，一的活用，分部积分，都越解越复杂。最后只有分子分母同时乘以(1-sinx)才做出来。
于是我就在想，定积分应该有个固定的思路，比如，看见什么属于什么什么型，用什么方法。
所以，求大神指点一些技巧。像解1/(1+sinx)这种，要用同乘化为两个积分的方法来做，等等之类的。
必有重谢！

Answer 1

1、角速度必须有一个方向
①、对于平面情况，对于单一的转动，只需要用顺时针转动、
逆时针转动方向解说即可。但是对于复杂的三维空间的
转动，而且涉及到多个转动体时，必须给它们每个的转
动定一个方向。
②、这个规定的方向，必须有物理的效应才行。也就是说，
必须具备物理意义才行。
③、出于人类的生存本能，各国自古以来，人类都是右撇子
的天下。用右手螺旋法规定，就成为首选。

Answer 2

首先

追答

首先想到的是万能变挨

首先想到的是万能变换