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题主给出的波动方程属于二阶偏微分方程。今以题(1)来说明用分离变量法求解的思路:
1、核心思想是利用迭加原理求得微分方程足够数目的特解(基本解组),再作这些特解的线性组合,使满足给定的初始条件。
2、假定可分离变量的非平凡解的特解
u(x,t)=X(x)T(t)
并要求它满足齐次边界条件u(x,0)=0,u(x,π)=0
3、分离变量后,得到
T"(t)+λa^2T(t)=0
X"(t)+λX(t)=0
4、求解X(x)的通解
5、确定待定系数λ
6、得到Uk(x,t)=Xk(x)*Tk(t)的特解
7、根据初始条件,利用傅里叶级数确定Ak和Bk(即题目中的A1,A2)
8、将Ak和Bk代入u(x,t)中,就得到偏微分方程以级数形式表示的解
附:求解过程
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