Question

中国历史上为何总是没能完全占领离中国很近的朝鲜使其永久纳入中华版图 ？

Answer 1

擦，我觉得征服朝鲜是很简单的事情。中原地区以前总是打啊打啊不太平，没时间顾他们而已

Answer 2

纳粹

Answer 3

其实也没有什么必要去，如果老是想打仗我们回成为西特勒的。

Answer 4

没有征服朝鲜是有多方面原因的，简单来说有：
汉族人主要出于中原，想要征服朝鲜半岛需要跨过关外，度过鸭绿江(虽然此江不宽，但势必会对补给造成影响)。也就是说先要征服东北少数民族。
另外，即使征服了东北少数民族，度过了鸭绿江，还要继续与朝鲜开战。既然是战争，就要权衡利弊。结果是弊大于利。朝鲜盛产粮食(当时，而且是相对来说)，但矿藏并不丰富(同前)。加之朝鲜民族自保心强烈，权衡利弊，甘于进贡，汉族及其他后来一统民族也甘于放弃。
朝鲜半岛有过很多国家，其中不同时期不同国家与中原王朝有着同盟关系。