Question

linux rt mutex是什么意思

Answer 1

最近在看linux rtmutex部分的实现过程，就像他注释中写的一样，还是比较简单的。其中比较复杂的部分就是关于任务优先级继承的部分。

首先介绍优先级反转的背景。
何为优先级反转？通俗来说就是低优先级的任务抢占了高优先级的运行权。下面举出一个优先级翻转的场景。

系统中有三个具有不同优先级的任务A，B，C。其中A的优先级最高，B次之，C的优先级最低。系统中A与C共享一个资源，此时C任务先就绪获得此资源的使用权限，这时A任务就绪，也想使用此资源，但是由于C已经在访问状态，所以A被阻塞。此时B任务就绪，如果系统中无优先级翻转处理等机制，那么B任务就会剥夺C任务的运行权限，从而也就剥夺了A任务的运行权限，这样稍低优先级的任务就抢占了高优先级的任务。此种现象就是优先级翻转问题。

解决优先级翻转的问题通常有几种，一种是优先级继承方式，还有就是天花板方式。
1. 优先级继承方式是指在有任务阻塞到相应共享资源时，所获得资源的任务继承被阻塞任务的优先级，当然只是继承更高的优先级，小于等于的无视。在上例中就为A获得资源被C阻塞时，C任务继承A任务的高优先级，这样B再就绪时就不会抢占C的运行权，从而就避免了优先级翻转现象。
2. 优先级天花板办法，就是将获得共享资源时，直接提升任务的优先级到可以获得此种资源的最高优先级。在上例中，当C获得此资源时，直接升到最高的优先级，如果系统中只有A，C使用此资源，那么就升级到A的优先级，这样B就绪时也无法抢占C的运行权，从而避免了优先级反转现象。
两者的区别主要在获得优先级提升的时间，前者在有高优先级任务发生阻塞时，后者是直接在获得资源时提升优先级。