如何使用ubuntu来编译驱动

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有来是你
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工具/原料

Ubuntu12.04操作系统和测试驱动程序(beep_arv.c)
方法/步骤

在介绍2种方法前,必须知道的知识点:
1.关联文件Makefile:
Makefile:分布在Linux内核源代码中的Makefile用于定义Linux内核的编译规则;
2.管理文件Kconfig:
给用户提供配置选择的功能;
配置工具:
1)包括配置命令解析器;
2)配置用户界面;menuconfig || xconfig;
3)通过脚本语言编写的;

3.
---tristate 代表三种状态:1.[ ]不选择,2.[*]选择直接编译进内核,加载驱动到内核里,3.[m]动态加载驱动;
---bool 代表两种状态,1.[ ]不选择,2.[*]选择;
---"Mini2440 module sample"这个是在make menuconfig时刷出的提示字符;
---depends on MACH_MINI2440 这个配置选项出现在make menuconfig菜单栏下,在内核配置中必须选中、MACH_MINI2440;
---default m if MACH_MINI2440 这个如果选中了MACH_MINI2440,默认是手
动加载这个驱动;
help:提示帮助信息;
在了解了基本的知识点,便开始进行第一种添加驱动的方法,本次交流是以beep_arv.c蜂鸣驱动程序为基础的
方法一:
1)进入内核的驱动目录;
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char
2)进入Kconfig添加驱动信息;
#cd /XXX/linux-XXX/.../drivers/char
#vim Kconfig
添加基本信息:
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

3)进入Makefile添加驱动编译信息;
#vim Makefile
添加基本信息:
obj-$(CONFIG-BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

方法一结果:
在--Character devices下就能看到配置信息了;

方法二:
1)进入驱动目录,创建BEED目录;
#cd /XXX/.../linux-XXX/drivers/char
#mkdir beep
2)将beep_arv.c驱动程序复制到新建目录下;
#cp beep_arv.c /XXX/.../linux-XXXl/drivers/char/beep
3)创建Makefile和Kconfig文件
#cd char/beep
#mkdir Makefile Kconfig
#chmod 755 Makefile
#chmod 755 Kconfig

4)进入Kconfig添加驱动信息;
#vim Kconfig
添加基本信息:
config BEEP_MINI2440
tristate "---HAH--- BEEP"
default
help
this is test makefile!

5)进入Makefile添加驱动编译信息;
#vim Makefile
添加基本信息:
obj-$(CONFIG_BEEP_MINI2440) +=beep_drv.o

6)并且要到上一级目录的Makefile和Kconfig添加驱动信息;
#cd ../
#vim Makefile
#vim Kconfig
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