Question

编码器如何算长度？速度？

电机连着主轴，主轴带个增量式旋转编码器，已知编码器为1600线，主轴直径为150mm, 主轴为变速转动。
求1、主轴的当前时刻转速是多少？2、编码器一个脉冲所对应的长度是多少？3、当长度为2000mm时，编码器输出多少个脉冲？
如果所列的已知条件不充分，请假设已知条件。
如何计算?请列出公式！

Answer 1

编码器一个脉冲对应的长度M=π*R/脉冲数=3.14*150*1600=0.294375mm
如长度是2000mm,编码器输出脉冲数=2000/0.294375=6794(只能是整数个)
主轴的转速要计数单位时间的脉冲数,如单位时间为1秒,1秒钟内编码器输出的脉冲数为X,则主轴的转速V=(X/1600)*60

追答

编码器的分辨率。