求大神教半测回角值如何算，详细点！谢谢
表中有两次测回 一个测回有两次半测回 第一次：站在O点 读盘在左边，先瞄准A点 读数A左=0 05 30 再瞄准B点 读数B左=120 18 24 这样就完成了一次半测回
其值为：B左-A左=120 12 54 现在调整读盘（从盘左调到盘右） 先瞄准B点 读数B右=300 13 30 再瞄准A点 读数A右=180 05 42 完成另一次半测回 其值为：B右-A右=120 12 48 两次半测回做完就完成了一次测回 一测回值为两次半测回的平均值
第二次测回 算法同第一次 只不过 B右-A右应该等于30 17 24 +360 0 0-270 04 24=120 12 54 这里要加一个360度
扩展资料：
测定水平角或竖直角的工作。水平角是一点到两个目标的方向线垂直投影在水平面上所成的夹角。竖直角是一点到目标的方向线和一特定方向之间在同一竖直面内的夹角。通常以水平方向或天顶方向作为特定方向。水平方向和目标间的夹角称为高度角。天顶方向和目标方向间的夹角称为天顶距 。角度的度量常用60分制和弧度制 。
60分制即一周为360°、1°为60′、1′为60″。弧度制采用圆周角的2π分之一为1弧度。1弧度约等于57°17′45″。此外，军事上常用密位作量角的单位。为使1密位所对的弧长约略等于半径的1/1000，取圆周角的1/6000为1密位。角度测量主要使用经纬仪。
测角时安置经纬仪，使仪器中心与测站标志中心在同一铅垂线上，利用照准部上的水准器整平仪器后，进行水平角或竖直角观测。
观测两个方向之间的水平夹角采用测回法，对3个以上的方向采取方向观测法或全组合测角法。
测回法即用盘左（竖直度盘位于 望远镜左侧）、盘右（竖直度盘位于望远镜右侧）两个位置进行观测。用盘左观测时，分别照准左、右目标得到两个读数，两数之差为上半测回角值。为了消除部分仪器误差，倒转望远镜再用盘右观测，得到下半测回角值。取上、下两个半测回角值的平均值为一测回的角值。按精度要求可观测若干测回，取其平均值为最终的观测角值。
方向观测法是当有3个以上方向时，在上、下各半测回中依次对各方向进行观测，以求得各方向值，上、下两个半测回合为一测回，这种方法称为全圆测回法。按精度需要测若干测回，可得各方向观测值的平均值，所需角度值由相应方向值相减即得。
测回法；同时用正镜测量和倒镜测量测量一个未知角。
测回法适用于观测只有两个方向的单角。
这种方法要用盘左和盘右两个位置进行观测。观测时目镜朝向观测者，如果竖盘位于望远镜的左侧，称为盘左；如果位于右侧，则称为盘右。通常先以盘左位置测角，称为上半测回。两个半测回合在一起称为一测回。有时水平角需要观测数测回。
第二次测回 算法同第一次 只不过 B右-A右应该等于30 17 24 +360 0 0-270 04 24=120 12 54 这里要加一个360度
