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(4) 换成直角坐标，圆心(0,a)，半径为a
圆的直角坐标方程：x^2+(y-a)^2=a^2
x^2+y^2-2ay+a^2=a^2
x^2+y^2-2ay=0
ρ^2-2aρsinθ=0
ρ^2=2aρsinθ
圆的极坐标方程：ρ=2asinθ
圆的直角坐标方程：x^2+(y-a)^2=a^2
x^2+y^2-2ay+a^2=a^2
x^2+y^2-2ay=0
ρ^2-2aρsinθ=0
ρ^2=2aρsinθ
圆的极坐标方程：ρ=2asinθ
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