Question

agv小车的工作原理?

Answer 1

1、AGV小车可以根据根据生产计划完成物料的自动投入，智能搬运传送，实现了整个生产过程中物料的全自动化搬运,有效降低了成本,提高了生产效率,并提高了安全性。2、AGV小车的搬运路线可根据生产流程的变化而自动、及时地进行调整，生产线的整体性能提升和效率得到提升。3、人工搬运的话，难免会在工作中出现意外，且工作效率低，所以采用AGV小车是较好方式，从根本上解决搬运效率低及人员安全的问题。深圳市欧铠智能机器人股份有限公司，成立于2013年，是一家专注于AGV、激光叉车、仓储机器人研发生产销售的高新技术企业。拥有丰富的AGV产品研发定制…

Answer 2

工作原理：AGV小车的工作动作序列为：接收到货物搬运指令后，根据事先绘制好的运行地图和AGV当前坐标及前进方向，中央控制器进行矢量计算、路线分析，从中选择最佳的行驶路线，自动智能控制AGV小车在路上的行驶和拐弯、转向等，到达装载货物位置准确停位后、装货完成后。

AGV的导引是指根据AGV导向传感器所得到的位置信息，按AGV的路径所提供的目标值计算出AGV的实际控制命令值，即给出AGV的设定速度和转向角，这是AGV 控制技术的关键。

简而言之，AGV的导引控制就是AGV轨迹跟踪。 AGV导引有多种方法，比如说利用导向传感器的中心点作为参考点，追踪引导磁条上的虚拟点就是其中的一种。AGV的控制目标就是通过检测参考点与虚拟点的相对位置，修正驱动轮的转速以改变AGV的行进方向，尽力让参考点位于虚拟点的上方。这样AGV就能始终跟踪引导线运行。

扩展资料

当接收到物料搬运指令后，控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析，选择最佳的行驶路线，自动控制AGV小车的行驶和转向，当AGV到达装载货物位置并准确停位后，移载机构动作，完成装货过程。

然后AGV小车起动，驶向目标卸货点，准确停位后，移载机构动作，完成卸货过程，并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动，驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

参考资料来源：百度百科—AGV小车

参考资料来源：百度百科—AGV智能搬运机器人