Question

谐波减速机优点是什么

Answer 1

　　谐波减速机究竟是什么东西呢?原来谐波减速机其实就是一种利用齿轮的新型减速器，减少物件与物件之间的摩擦。谐波减速机的原理说起来是很复杂的，不过大家了解之后又会知道这是怎么一回事，它是怎么工作的，大家可以想象一下齿轮式怎么滚动就可以了，那么使用谐波减速机有什么好处呢?下面，我们一起来看看谐波减速机的优点有哪一些吧。

　　谐波传动减速器优点：

　　(1)传动速比大。单级谐波齿轮传动速比范围为70~320，在某些装置中可达到1000，多级传动速比可达30000以上。它不仅可用于减速，也可用于增速的场合。

　　(2)承载能力高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，双波传动同时啮合的齿数可达总齿数的30%以上，而且柔轮采用了高强度材料，齿与齿之间是面接触。

　　(3)传动精度高。这是因为谐波齿轮传动中同时啮合的齿数多，误差平均化，即多齿啮合对误差有相互补偿作用，故传动精度高。在齿轮精度等级相同的情况下，传动误差只有普通圆柱齿轮传动的1/4左右。同时可采用微量改变波发生器的半径来增加柔轮的变形使齿隙很小，甚至能做到无侧隙啮合，故谐波齿轮减速机传动空程小，适用于反向转动。

　　(4)传动效率高、运动平稳。由于柔轮轮齿在传动过程中作均匀的径向移动，因此，即使输入速度很高，轮齿的相对滑移速度仍是极低(故为普通渐开线齿轮传动的百分之-)，所以，轮齿磨损小，效率高(可达69%~96%)。又由于啮入和啮出时，齿轮的两侧都参加工作，因而无冲击现象，运动平稳。

　　(5)结构简单、零件数少、安装方便。仅有三个基本构件，且输入与输出轴同轴线，所以结构简单，安装方便。

　　(6)体积小、重量轻。与一般减速机比较，输出力矩相同时，谐波齿轮减速机的体积可减小2/3，重量可减轻1/2。

　　(7)可向密闭空间传递运动。利用柔轮的柔性特点，轮传动的这一可贵优点是现有其他传动无法比拟的。

　　谐波齿轮减速机在许多行业都有使用到，例如航天、常用军械、起重机械等等这一些机械方面，谐波减速机都是有应用到的。谐波减速机传递的功率是可大可小的，从几十瓦到几十千瓦都是可以的，但是大功率的多用于短期的工场中。不过经过上面简单的了解谐波减速机的优点后，相信大家都知道这个谐波减速机是多么的有用处，提高工作效率。

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Answer 2

谐波减速机是一种高精度、高效率、高负载能力、寿命长的齿轮减速器，其优点包括：
1. 高精度：谐波减速机的传动精度高，可以达到0.1度以内，比其他减速器更精确。
2. 高效率：谐波减速机的传动效率高，一般可以达到90%以上，比传统齿轮减速器更高。
3. 负载能力强：谐波减速机的负载能力很强，可以承受较大的负载，适用于高精度和高负载的应用场景。
4. 寿命长：谐波减速机的寿命比其他减速器更长，因为它的运动方式可以减少齿轮的磨损和损伤。
5. 噪音小：谐波减速机的噪音小，因为它的运动是谐波振动，而不是普通轴传动。
6. 体积小：谐波减速机的体积相对较小，可以节省安装空间。
7. 可靠性高：谐波减速机采用的是非接触式传动，减少了零件间的磨损和摩擦，从而提高了机器的可靠性和稳定性。
8. 可逆性好：谐波减速机的可逆性很好，可以实现正反转和快速变速。
综上所述，谐波减速机具有高精度、高效率、高负载能力、寿命长、噪音小、体积小、可靠性高、可逆性好等优点，被广泛应用于机床、机器人、医疗器械、自动化生产设备等领域。