第一，公孙胜梁山四哥的地位已被架空，他自认为已没有继续留下的必要。经过征讨辽国、田虎、王庆等一系列战争磨合，梁山集团实际上已分化整合为宋江和卢俊义两个集团军，宋、卢屡屡分兵作战，这两支集团军的成员越来越固定，基本形成了两条平行线。宋江军团这边，宋江是主帅，吴用是参谋，一正一副；卢俊义军团这边，卢俊义是主帅，朱武是参谋，同样一正一副。这样的权利分配显然不能令公孙胜满意，他这个梁山四哥、集团常委实际上已被架空，变得有名无实，公孙胜的作战指挥权甚至还不如朱武。如入云龙这般的血性汉子，哪能受这等窝囊气，干脆一走了之。
第二，宋江的政治路线与公孙胜的革命理想相差太大。公孙胜是一个极富革命理想的同志，他劫生辰纲不是为了自己富贵，而是为了获取革命建设所需的资金（出发点远比一同作案的刘唐、三阮之流高尚得多）。公孙胜理想中的梁山既不像晁盖主导的那样毫无远景目标，做一天和尚撞一天钟、当一天强盗抢一天劫；也不像宋江主导的那样一门心思走招安路线。从公孙胜的宗教身份看，他的革命理想应该如其前辈张角、晚辈洪秀全那样轰轰烈烈、惊天动地一翻。走强盗路线和投降主义路线是为公孙先生所不齿的，理想不能实现，留之无益，因而他有了两次脱离组织的经历，并且第二次已下定决心不再回头。
第三，征辽成功，梁山集团威望达到顶峰，正处在鼎盛期，公孙胜此时隐退正是时机。纵观整个北宋历史，国家最大的问题不是内忧而是外患，事实上北宋灭亡也是亡在了外患上。征辽国成功，宋朝再一定程度上解决了外患问题，公孙胜此时选择离队，对宋江、对梁山集团已是仁至义尽，若非公孙胜极重义气，梁山受招安那一刻就该是公孙胜离队之时。公孙胜随队参加征讨田虎、王庆属后来添加，故不在本次讨论之列。
第四，罗真人敏锐的意识到出征方腊困难重重，为不让徒弟公孙胜冒险，故执意将其留在身边。半仙罗真人送给宋江的八句法语中，后四句是这么写的：始逢冬暮，鸿雁分飞；吴头楚尾，官禄同归。“始逢冬暮”暗指方腊；“鸿雁分飞”暗指梁山兄弟生死离别；“吴头楚尾”指宋江自吴地（江州）造反，而最终死于楚州；“官禄同归”可能是指梁山兄弟虽生死离别，但总算都得到了朝廷封赏。罗真人已知征方腊前途凶险之极，自然不会让爱徒去冒险。罗真人与宋江分别时，曾说了这么一段话——
