Question

霍尔传感器

Answer 1

霍尔效应传感器是检测磁场功率的变化。这种传感器为机器人传感器的应用提供了广泛的可能性，它们可用于接近、定位、速度和电流传感等应用。它们通常用于气动气缸上，用于将气缸的位置与PLC或机器人控制器进行通信。

汽车、个人电子和机器人只是使用霍尔效应传感器的少数行业。根据应用的不同，它们比其他传感器有一些优势。它们被完全包裹起来，因为它们在磁场中工作，使它们不易受到肮脏或潮湿环境的损害。它们比机械系统在大量循环后磨损或倾斜读数的可能性更小。

由于霍尔效应传感器不需要物理接触就可以正常工作，因此其可靠性和使用寿命在广泛的应用中非常有用。它们可以提供比机械单位更高的重复性和准确性，因为它们不会对机械或工具产生物理干扰。

以上内容参考  百度百科-霍尔传感器

Answer 2

霍尔传感器是根据霍尔效应制作的一种磁场传感器。

由霍尔效应的原理知，霍尔电势的大小取决于：Rh为霍尔常数，它与半导体材质有关；I为霍尔元件的偏置电流；B为磁场强度；d为半导体材料的厚度。

对于一个给定的霍尔器件，当偏置电流 I 固定时，UH将完全取决于被测的磁场强度B。

一个霍尔元件一般有四个引出端子，其中两根是霍尔元件的偏置电流 I 的输入端，另两根是霍尔电压的输出端。如果两输出端构成外回路，就会产生霍尔电流。

一般地说，偏置电流的设定通常由外部的基准电压源给出；若精度要求高，则基准电压源均用恒流源取代。为了达到高的灵敏度，有的霍尔元件的传感面上装有高导磁系数的镀膜合金；这类传感器的霍尔电势较大，但在0.05T左右出现饱和，仅适用在低量限、小量程下使用。

在半导体薄片两端通以控制电流I，并在薄片的垂直方向施加磁感应强度为B的匀强磁场，则在垂直于电流和磁场的方向上，将产生电势差为UH的霍尔电压。