Question

液压马达工作原理 工作特点

Answer 1

液压马达的特点

液压马达是一种将液压能转换为机械能的液压元件，其特点如下：

1. 大扭矩：液压马达通常具有较大的扭矩输出能力，可满足大负载下的工作需求。

2. 稳定性好：由于液压马达的液体传递方式相对于机械传动更为平稳，因此具有较高的稳定性和平稳性。

3. 可靠性高：液压马达内部没有传动链条，相对于机械传动来说更加简洁，因此具有更高的可靠性和寿命。

4. 调速范围广：液压马达可以通过改变液压传动中的流量和压力来实现转速的调节，因此调速范围广，适应性强。

5. 负载能力强：由于液压马达具有大扭矩和稳定性好的特点，因此能够承受较大的负载和工作阻力。

6. 适应性强：液压马达可以通过不同的结构设计和液压系统参数的调整，适应不同的工况和工作环境。

总之，液压马达具有大扭矩、稳定性好、可靠性高、调速范围广、负载能力强和适应性强等特点，被广泛应用于冶金、矿山、建筑、港口、农业等各个领域的机械设备中。

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Answer 2

1、液压马达是一种低速中转矩多作用液压马达，简称摆线马达。由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大转矩液压元件。

2、它玛戋、石化机械、船舶运圣动、轻工机械、产业机械等设备上有着广泛的应用。摆线液压马达是利用与行星减速器类似的原理（少齿差原理）制成的内啮合摆线齿轮液压马达。转子与定子是一对齿轮泵摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z，（Zl=6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有Z：＝Zi +1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间封闭容腔，其中一半处于高压区，一半处于低压区。

3、压力油经配油盘c或配油轴，上的配油窗口进入封闭容腔变大 ！径向柱塞式液压马达工作原理，当压力油经固定的配油轴4的窗口进入缸体内柱塞的底部时，柱塞向外伸出，紧紧顶住定子的内壁，由于定子与缸体存在一偏心距。在柱塞与定子接触处，定子对柱塞的反作用力为 。力可分解为 和 两个分力。当作用在柱塞底部的油液压力为p，柱塞直径为d，力和之间的夹角为 X时，力对缸体产生一转矩，使缸体旋转。缸体再通过端面连接的传动轴向外输出转矩和转速。

4、液压马达的工作特点:马达应能正、反运转，因此，就要求液压马达在设计时具有结构上的对称性。当液压马达的惯性负载大、转速高，并要求急速制动或反转时，会产生较高的液压冲击，应在系统中设置必要的安全阀或缓冲阀。由于内部泄漏不可避免，因此将马达的排油口关闭而进行制动时，仍会有缓惯的滑转。所以，需要长时间精确制动时，应另行设置防止滑转的制动器。某些型式的液压马达必须在回油口具有足够的背压才能保证正常工作。