三次方的方程怎么求解我在做自动控制原理,画根轨迹中

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bdghzrn0ea7
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三次方程:ax^3+bx^2+cx+d=0
先计算判别式
t=b/a/3
u=c/a/3-t^2
v=t^3+(d-ct)/a/2
w=u^3+v^2
如果w<0就有3个实数根
x0=2pcosq-t,x1,2=2pcos(q±120°)-t
其中:p=√-u,q=arccos(-v/u)/3
否则
有一个实数根:x0=p-q-t
两个复数根:x2,3=(q-p)/2-t±(p+q)√3i/2
其中:p=(√w-v)^(1/3),q=(√w+v)^(1/3)
富港检测技术(东莞)有限公司_
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