Question

设控制系统的开环传递函数为G(s)=K/S(S+2)(S+4)试绘制该系统的根轨迹并求出

Answer 1

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线shu包围原点圈数，R=2（N+—N-）。题目已经给定开环传递函数为G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。

扩展资料：

开环系统(如滤波器)的输出与输入之比与频率的函数关系，即系统的频率域特性。常用其振幅频率特性和相位频率特性(函数)表示。传递函数表达了系统的本身特性而与输入量无关。

假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s)，反馈（反向通道）为负反馈H(s)：那么“人为”断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘，即得系统的开环传递函数。

参考资料来源：百度百科-开环传递函数

Answer 2

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+—
N-）。
题目已经给定开环传递函数为G（s）=2/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。