Question

机器人如何工作？

Answer 1

在最基本的层面上，人类由五个主要部分组成：

车身结构

移动身体结构的肌肉系统

接收有关身体和周围环境信息的感觉系统

激活肌肉和传感器的电源

处理感觉信息并告诉肌肉做什么的大脑系统

当然，我们也有一些无形的属性，比如智力和道德，但在纯粹的身体层面上，上面的列表涵盖了它。

机器人由完全相同的组件组成。一个基本的典型机器人具有可移动的物理结构、某种电机、传感器系统、电源和控制所有这些元素的计算机“大脑”。从本质上讲，机器人是动物生命的人造版本——它们是复制人类和动物行为的机器。

工业机器人先驱 Joseph Engelberger曾说过：“我不知道如何定义一个，但我看到一个就知道一个！” 如果你考虑人们称之为机器人的所有不同机器，你会发现几乎不可能给出一个全面的定义。对于什么是机器人，每个人都有不同的想法。

您可能听说过其中几个著名的机器人：

R2-D2和C-3PO：《星球大战》电影中个性十足的智能会说话机器人

索尼的AIBO：通过人类互动学习的机器狗

本田的ASIMO：可以像人一样用两条腿走路的机器人

工业机器人：在装配线上工作的自动化机器

中校数据：《星际迷航》中几乎是人类的机器人

BattleBots：来自长期运行的电视节目的遥控战士

拆弹机器人

美国宇航局的火星探测器

HAL：斯坦利库布里克的“2001：太空漫游”中的飞船计算机

Roomba：来自 iRobot的吸尘机器人

电视剧《迷失太空》中的机器人

MINDSTORMS：乐高流行的机器人套件

所有这些东西都被认为是机器人，至少在某些人看来。但是你可以说大多数人将机器人定义为任何他们认为是机器人的东西。大多数机器人专家（制造机器人的人）使用更精确的定义。他们指定机器人有一个可以移动身体的可重新编程的大脑（一台计算机）。

根据这个定义，机器人与其他可移动机器（如拖拉机卡车）不同，因为它们具有计算机元素。即使考虑到复杂的车载电子设备，驱动程序也可以通过各种机械设备直接控制大多数元件。机器人在物理性质上与普通计算机不同——普通计算机没有附在其上的实体。

在下一节中，我们将了解当今大多数机器人中的主要元素。