Question

为什么STM32中SPI的MISO引脚设置成复用推挽输出

Answer 1

读取其他ARM芯片（如NXP）一般很容易看出芯片的设置是否正确。不过对于STM32就容易让人迷惑了。例如，我们在使用SPI总线进行通信时，可以这样设置：
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5 |
GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed =
GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode =
GPIO_Mode_AF_PP;
// 复用的推挽输出
答题是肯定的，对于STM32的这一类管脚来说（如USART_RX）即可以设置成为输入模式，也可以设置成为复用的推挽输出。其工作都是正常的，不过建议大家还是设置成为输入端口的好，容易理解。
具体产生这一问题的原因是：从功能上来说，MISO应该配置为输入模式才对，但为什么也可以配置为GPIO_Mode_AF_PP？请看下面的GPIO复用功能配置框图。当一个GPIO端口配置为GPIO_Mode_AF_PP是，这个端口的内部结构框图如下：图中可以看到，片上外设的复用功能输出信号会连接到输出控制电路，然后在端口上产生输出信号。但是在芯片内部，MISO是SPI模块的输入引脚，而不是输出引脚，也就是说图中的"复用功能输出信号"根本不存在，因此"输出控制电路"不能对外产生输出信号。

Answer 2

因为STM32的SPI模块本身还有个单线双向模式，可以通过寄存器设置MISO的数据既可以输入也可以输出，如果MISO仅设为输入模式在MISO脚在单线双向模式下将无法提供输出数据功能！