五菱荣光B15 发动机P0016 故障码曲轴位置相对性不合理凸轮轴位置偏移请问是怎么问题
检查正时是否不准。正时可变系统的进气凸轮轴的齿轮是不是两层的那种。如果是的话答拆卸时应该用一颗小螺丝固定齿盘，如果没固定双层齿盘会错位也会造成该故障。正时没问题，凸轮轴没问题，凸轮轴尾部的感应盘没问题，就只能换新的凸轮轴位置传感器试了。
发动机常见故障
发动机在冷启动怠速时怠速抖动热车后正常。主要原因是发动机内部积碳太多，在冷启动喷油嘴喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷车启动的混合气过稀，造成得启动困难，直到积炭吸收的汽油饱和才容易着车。
而着车后吸附在积炭上的汽油又会重新吸入汽缸内燃烧使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷车启动后怠速抖动。另外一方面是由缺火造成多是火花塞、点火线圈等故障造成，清除缸内积碳或更换部件可解决。
曲轴位置或凸轮轴位置相关性出现故障，是进气凸轮轴位置不合理，所以需要拆开正时护罩以后检查皮带是不是出现断裂、跳齿或是移动的现象，然后根据问题进行处理。
拆开正时护罩以后，在拆开正时护罩以后，可以接上发动机机油压力表，来检查机油压力是不是正常的，机油的位置在不在正常的液位，接着用万用表测量VVT调整电磁阀会不会损坏，拔下电磁阀插头，再用试灯测量线路电压，检测线路问题。
启动车辆以后将VVT电磁阀的信号线断开以后进行搭铁，进行动作以后会发现发动机转速会有明显的而变化，没有变化就说明VVT电磁阀或是链轮出现故障。
另外车子正时不对时，也会出现该故障码
一般在发动机的正时齿轮、曲轴前端以及飞轮上都标有对正时的标记。其标记含义为发动机第一缸活塞上止点的位置。有了这个位置，便能够很轻松的校对好正时了。
在拆解发动机正时机构时，一定要仔细检查正时机构是否标有正式标记。如果没有，一定要自己动手，标一个简易标记，否则如果将正时打乱了，且又没有正时标记，要自己找一缸上止点位置的话，那将会十分的麻烦。
中文含义：曲轴位置/凸轮轴位置相关性 （第1排,传感器A）
英文含义：Crankshaft Position - Camshaft Position Correlation (Bank 1, Sensor A)
范畴：燃油, 空气或排放控制
详细含义：曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动。凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，曲轴位置传感器本身或其电路故障，发动机速度传感器故障，机油被污染，可变凸轮轴电磁阀卡住等。
