Question

理论力学刚体的平面运动

理论力学刚体的平面运动为什么连杆AB作瞬时平动（解答的第三行）

Answer 1

AB杆作刚体平面运动，根据速度投影定理，vA∥vB -->vAcosθ=vBcosθ -->vA=vB ,

又，  基点法 vB=vBA+ vA-->vBA=0 -->ωAB=0-->AB瞬时无转动，即是瞬时平动。

*结论：作刚体平面运动的构件在某瞬时，当其上有两点速度平行时，该刚体作瞬时平动。