Question

三菱plc控制步进电机正反转梯形图

PLC用FX1S，电机为2相6线电机，需要控制步进电机正反转，要求输入信号后电机快速正转然后反转回原点停止（实际使用时电机会接滚珠丝杆，现在也不知道需要转几圈)，本人初次接触步进电机，恳请各位高手帮忙编个程序，最好还有PLC与驱动器的接线图，（控制器PU\DR\MF不知怎样接）谢谢！QQ邮箱：756530124@qq.com

Answer 1

梯形图：

扩展资料：

1、正转联锁控制。按下正转按钮SB1→梯形图程序中的正转触点X000闭合→线圈Y000得电→Y000自锁触点闭合，Y000联锁触点断开，Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y000自锁触点闭合，使线圈Y000在X000触点断开后仍可得电。

Y000联锁触点断开，使线圈Y001即使在X001触点闭合（误操作SB2引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y0端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM1线圈得电，主电路中的KM1主触点闭合，电动机得电正转。

2、反转联锁控制。按下反转按钮SB2→梯形图程序中的反转触点X001闭合→线圈Y001得电→Y001自锁触点闭合，Y001联锁触点断开，Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合→Y001自锁触点闭合，使线圈Y001在X001触点断开后继续得电。

Y001联锁触点断开，使线圈Y000即使在X000触点闭合（误操作SB1引起）时也无法得电，实现联锁控制；Y1端子与COM端子间的内部硬触点闭合，接触器KM2线圈得电，主电路中的KM2主触点闭合，电动机得电反转。

参考资料：搜狐网-按钮互锁正反转控制电路

Answer 2

因为没有时间，这里提供一个思路和方向：

FX1S需要MT类型的，只有2组高速脉冲数出点，是Y0;Y1，可以PLC的Y0高速脉冲输出端子接步进驱动器的PU步进脉冲端子。(PU端子接收到多少个脉冲，就走多少个步进。)

Y1或者别的Y??端子接步进驱动器的DR接线端子(是改变方向的信号，一般DR端子有信号往一个方向转，DR端子没有信号往相反方向转。)

MF是步进电机释放信号，(关断电机线圈电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态，可以用手转动。)这个点端子可以悬空不接。
还要给步进驱动器接入工作电源。

至于PLC编程，则需要用到DDRVI和DDRVA指令，(绝对定位指令和相对定位指令) 具体指令用法，在PLC用户手册上有详细的例子讲解说明。

步进需要转几圈，则要你根据实际情况，设定PLC发送的脉冲数。

追问

驱动器上标有+5V（只有一个）、PU、DR、MF请问下+5V怎么接呀，我想如果不接的话，是不是将24V的负极接入COM0端就可以了

追答

伺服的信号是5V的，你的+5V接到PLC的COM0，COM??(??是代表你要用到的对应Y??的输出点)。
从PLC的Y输出点的线接到PU,DR,MF等步进驱动器的输入点就行了。

如果直接接入24v，则中间需要增加限流电阻，否则有可能会损坏你的步进驱动器。

Answer 3

你好！我给你几个要点：
1，你要知道步进马达的工作原理。
控制方式是脉冲控制，而不是电平控制；
控制信号一般为低电平信号，而不是高电平；
度量单位，也就是如何衡量步进马达行走的距离---步进角，就是一个脉冲马达转动的角度。步进马达的步进角一般为1.8°。0.9°，0.72°，0.36°，0.0288°，等等。步进角越小，则步进马达的控制精度越高。我们根据步进角可以控制马达行走的精确距离。比如说，步进角0.72°，马达旋转一周需要的脉冲数为360/0.72=500脉冲，也就是对步进马达驱动器发出500个脉冲信号，马达才旋转一周。
所以，根据以上步进马达的工作原理，你需要选择合适的PLC。你用FX2N的PLC，需要制定为MT晶体管型，MR为继电器型，不可以发高速脉冲，所以必须用MT型。
2，至于接线图，你要知道FX2N的PLC最多发两路脉冲，脉冲口为Y0和Y1，频率为20KHZ。
附图如下：
3，至于程序的话，看你的要求，是自动正反转还是手动控制正反转。应用PLSY指令控制步进速度和行走距离。你自己写写看，不行给我留下邮箱和控制要求

Answer 4

找我吧 这个是我专业