大神帮忙啊 想找arduino一段代码,串口控制舵机的
大神帮忙啊想找arduino一段代码,大体是这样的,串口输入一个字符后,板子控制舵机从0度旋转到180度,再从180度旋转到0度。哪位大神有啊,谢谢啊...
大神帮忙啊 想找arduino一段代码,大体是这样的,串口输入一个字符后,板子控制舵机从0度旋转到180度,再从180度旋转到0度。哪位大神有啊,谢谢啊
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2017-03-22
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#include <Servo.h>
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.attach(10);
}
void loop()
{
for(pos = 40; pos <= 140; pos += 100) //40-140
{
myservo.write(pos);
delay(350);
}
delay(100);
for(pos = 140; pos>=40; pos-=100) //140-40
{
myservo.write(pos);
delay(350);
}
delay(100);
}
自己去改一下,这个是控制普通舵机的。你可以试试串口舵机。很容易实现这种功能,欧兹舵机为您解答。
Servo myservo;
int pos = 0;
void setup()
{
myservo.attach(10);
}
void loop()
{
for(pos = 40; pos <= 140; pos += 100) //40-140
{
myservo.write(pos);
delay(350);
}
delay(100);
for(pos = 140; pos>=40; pos-=100) //140-40
{
myservo.write(pos);
delay(350);
}
delay(100);
}
自己去改一下,这个是控制普通舵机的。你可以试试串口舵机。很容易实现这种功能,欧兹舵机为您解答。
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