Question

理论力学，运动学问题一道，谢谢

错了，是AB=BC=BO=CD=12
求D点的速度

Answer 1

以B为基点求vA：速度矢量等式  vA=vB+vAB ，由速度三角形，大小 vAB=vB=ω.oB=2*12=24 , ωAB=vAB/AB=24/12=2

以B为基点求vD：速度矢量等式  vD=vB+vDB , 大小  vDB=ωAB*BD=2*24=48 , 由速度三角形  vD=√(vB^2+vDB^2)=√(24^2+48^2)=24√5

追问

非常感谢。
我就是想不通，D点的角速度为什么也是ω。
只要是连杆，上面任意点的角速度相等？