徐庶为何不愿再归刘备呢？
第一，主要是名声问题。那个时代盛行儒家思想，而儒家思想宣扬的就是臣子对君主的愚忠精神。可以举一个很形象的例子，比如三国第一武将吕布，他原本是丁原的得力战将也是他的干儿子，后来董卓送一匹赤兔马和花不完的钱给吕布。吕布很欣赏董卓这种简单粗暴的做法，于是他也简单粗暴的摘了丁原的脑袋，顺便带着丁原的部队投靠董卓。
第二，刘备阵营已经有了诸葛亮。他和诸葛亮是同窗，同时也是挚交好友，不然他不会把诸葛亮推荐给刘备。徐庶尽管很有才能，但他知道自己的能力和诸葛亮比起来差距太大，
和刘备说诸葛亮的能力远胜于他百倍，尽管这句话比较夸张，但徐庶比不上诸葛亮这是事实。而且他还知道诸葛亮控制欲很强，想想后来刘备死后诸葛亮掌权，这个工作狂把国家上下的担子全部扛下来，别人的工作他都做了，自己是得到一个很好的名声了，但别人也都无所事事是了。假如徐庶回到刘备阵营的话，在诸葛亮面前他还是没有实在才能的机会。
第三，刘备的本性已经被暴露。为何这么说呢？徐庶年轻的时候行侠仗义本来就想锄强扶弱，他老百姓有很深的感情，他投奔刘备也是因为这一点。
因为刘备靠着他那个“仁义”的人设起家，不管在哪里都竭尽全力对老百姓好，为此曾经有刺客想要行刺他，一看见刘备这么受老百姓的拥戴，当场放弃刺杀计划。但曹操攻破新野之后刘备为了保命，说好听是携民渡江，本质上就是拿老百姓作为肉盾，用老百姓的身躯和性命挡住曹军的兵锋，给刘备赢得跑路机会。这件事骗骗当时淳朴的新野百姓还可以，骗徐庶这些谋臣是骗不了的。既然刘备和曹操一样毫无人道，那在曹营也是一样，没必要离职了。
最后一点就是曹操不放人。曹操是那个时代最早知道谋士重要的人，而且也是最礼贤下士的人。当年曹操在宛城连续被贾诩设计击败两次，以至于死了长子曹昂和爱将典韦，自己的性命也差点搭在贾诩手上。后来贾诩前来投奔，曹操曹操不仅既往不咎而且还授予他极大的权力，每次出征总会带上他，甚至连选谁做接班人都要问贾诩，后来曹丕能上位就是贾诩的杰作。
官渡之战时许攸来投靠曹操，他原来是袁绍的幕僚，曹操得知消息后开心得鞋子都没穿跑去迎接。还有被称为“忍者无敌”的司马懿，他原本不想加入曹营，但这不是曹操要考虑问题，曹操拿司马懿一家人的性命要挟司马懿，于是司马懿乖乖加入曹营。徐庶这样的大才，曹操自然不会放他走，假如执意要走的话，那身体和性命就交代了吧，只能魂魄前去了
赤壁之战，曹操战败，刘备在荆州站稳脚跟，开始徐徐发展，直到后来建立蜀汉，徐庶已经没有机会再投靠回来了，因为他离开刘备的理由是回到母亲身边尽孝，既然回去尽孝了，又怎么可能不尽孝心，放弃母亲再回来投靠刘备不成？那不被人笑话墙头草吗？况且曹魏地大物博，发展的机会也多。
