求杆AB的角速度和角加速度

半径为r的圆盘绕o点匀速转动并带动杆ab转动,在如图所示的某时刻,求ab杆角加速度... 半径为r的圆盘绕o点匀速转动并带动杆ab转动,在如图所示的某时刻,求ab杆角加速度 展开
200912春
科技发烧友

2014-02-14 · 智能家居/数码/手机/智能家电产品都懂点
知道大有可为答主
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M点的绝对速度    vM=ve*sin30°=ω(2Rsin60°)sin30°=√3ωR/2

M点的相对速度    vr=ve*sin60°=ω(2Rsin60°)sin60°=3ωR/2

AB干角速度         ωAB=vM/(2Rsin60°)=√3ωR/2/(2Rsin60°)=ω/2

 

加速度矢量等式

aM=aMt+aMn+ar+aet+aen+ak

各矢量方向如图,大小:

aMt未知,aMn=ω^2/(2Rsin60°)=√3Rω^2/2 ,ar未知 ,aet=0 ,

aen=(ω/2)^2(2Rsin60°)=√3R ω^2/4  ,ak=2ω* vr=2ω(3ωR/2)=3Rω^2

加速度矢量等式向aMt方向投影:

aMt=ak-aen= 3Rω^2 - √3R ω^2 =(3-√3) R ω^2

AB杆角加速度 ε=aMt/(2Rsin60°)=(√3-1)ω^2

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北京航源高科科技有限公司_
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