这应该是对方的责任。你们发生碰擦的位置(从对方车辆位置的图片来看),是车道分界线的实线部位,车道线的实线,就相当于一堵墙。既然是墙,怎么可以去撞呢?而且根据图片,这辆车实施的是连续变道,连续变了三条道,这是违章的行为。如果不是连续变三条道,车辆是不可能停成这样的。所以事故责任我认为应该由对方来承担。
不过此事对你来说虽然没有责任,也有教训值得吸取。教训就是你没有及时对前方车辆的意图做出准确的判断,或者虽然做出了判断,你采取的措施不够及时。如果你驾车时注意观察,察觉前车意图后及时制动,或许是可以避免这样的事故发生的。