已发布的L4级车型有三款:长安CS85、Apollo红旗E-HS3以及广汽新能源Aion S。
依靠特殊地图工作的自动驾驶汽车属于4级自动驾驶,只要是有地图的地方,都能实现完全自动驾驶,无需人类干预,但并非在任何地方都能自动驾驶。简言之,L4自动驾驶汽车只能在限定的道路及环境中实现无人驾驶。
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拥有能实现L4的条件,而自动驾驶演示车辆不能离开这里的原因,一是出了这块示范基地,车辆便失去了所需的道路硬件支持,二是目前我国法律法规不允许自动驾驶车辆任意上路,只能在限定的试验道路内行驶。