车被平安公司偷走了该怎么维权，民事诉讼流程是怎样的？

这星期车弄没了，车贷逾期几天平安就开始电话、微信、短信骚扰威胁我和家人，搞的鸡犬不宁，真气愤，还有10个月分期就没还了，然后这星期车丢街上直接被他们偷走了，报警才知道车被... 这星期车弄没了，车贷逾期几天平安就开始电话、微信、短信骚扰威胁我和家人，搞的鸡犬不宁，真气愤，还有10个月分期就没还了，然后这星期车丢街上直接被他们偷走了，报警才知道车被搞走，车上还有价值几万的工程材料和机具，外装的辅助驾驶的设备，还有一些个人物品，他们拒绝归还车和材料，除非答应他们所有条件才给，并且不能自行取回；拒绝走司法程序解决，说根据合同他们可以自行处理我的车和财物，鸟合同当时4S店就弄了个电子的，什么鬼样子也不记得了，说不是车贷合同，是租赁合同，被4S骗了，这TM太强盗了。我该怎么维权才好，取回我的财物和人个用品，如果到法院起诉平安汽车金融要回财产，我需请律师代理不，还是自己就可以走诉讼程序，民事诉讼流程怎么样的，请教懂的朋友？展开