Question

自动控制原理 matlab编程

Answer 1

几点小问题：

1、既然是单位反馈，反馈通道就没必要放一个H(s)方框了；

2、第1题只说到kp，应该是单独的P控制，但表达不清楚。

3、第2、3题所谓“积分时间”、“微分时间”都显得很不专业，容易引起歧义，应加上“常数”二字为宜。

 

第1题

（1）求阶跃响应

G=zpk([],[-1 -1 -1],1);
for kp=1:0.5:4, step(feedback(kp*G,1)); hold on, end

 

（2）从阶跃响应曲线可以看到，系统存在稳态误差，kp增大，对于减小稳态误差有利，但振荡加剧，超调量增大。

（3）根据终值定理来求：

>> syms s kp
>> G=1/(s+1)^3;
>> limit(kp*G/(1+kp*G),0)

ans =

1/(1+kp)*kp

 

第2题

（1）阶跃响应：

G=zpk([],[-1 -1 -1],1);
s=tf('s');
kp=0.5;
clf
for Ti=0.6:0.2:2,
    Gc=kp*(1+1/(Ti*s));
    step(feedback(Gc*G,1));
    hold on
end

（2）从阶跃响应曲线可以看到，加入积分控制之后，系统无静差。随着积分时间常数增大，系统超调减小。

（3）用终值定理：

>> syms s kp Ti
>> G=1/(s+1)^3;
>> Gc=kp*(1+1/(Ti*s));
>> limit(Gc*G/(1+Gc*G),0)

ans =

1

 

第3题

求阶跃响应：

G=zpk([],[-1 -1 -1],1);
s=tf('s');
kp=0.5;
clf
for Td=0:0.4:2,
    Gc=kp*(1+Td*s);
    step(feedback(Gc*G,1));
    hold on
end

从阶跃响应曲线可见，微分时间常数的增大有利于提高系统快速性。

 

第4题

阶跃响应：

G=zpk([],[-1 -1 -1],1);
s=tf('s');
kp=0.5;
Ti=1;
clf
for Td=0:0.4:2,
    Gc=kp*(1+Td*s+1/(Ti*s));
    step(feedback(Gc*G,1));
    hold on
end

Answer 2

系统框图要用simulink工具箱来实现了吧 ，你看工具书

追问

能解答出来吗

追答

可以的，只是你得自己下去翻书，不要一味的寻找现成的答案，学过，但是好久不碰，现在不记得了， ，或者你查找网上自控传递函数关于simulink的仿真，每道题的参数不一样，你弄懂了就调参数就可以了