Question

同步带选择

做个机械手取放货物，负载约12KG，单程800，精度要求不是很高+-0.05,,本人选择60步进电机，但不知道同步带选择什么系列 的，XL?T5?或者5M?如果选T5的，带宽10MM怎么样？XL系列的宽度只有6.4？

Answer 1

正负0.05?如果是环形无缝的话你可以问问米思米他们估计也达不到你这要求！据悉国内同步带累计误差10个丝的都没有任何一家生产商能达到这种精度,请务实考证后再选型吧！别被误导后走了很多弯路.....

Answer 2

带轮和带型只要齿型匹配即可，即xl型的带配xl型的同步轮，具体带长可以查带长系列，带轮优先齿数可以从手册中选取，其它齿数可以定制。
同步带的校核主要是功率校核，即考虑负载加减速时，平稳运行时同步带所受载荷功率不能超过允许功率，还有就是同步带轮齿数存在最少齿数可在手册中查取，齿数过少会使同步带挠曲过大减短寿命，应此在定位精度要求之内应选用大同步轮。
不知道你的精度要求及定位控制方式，如果是开环控制的话建议用t5，t3，5m，3m之类的同步带，可以圆整脉冲量，如果是闭环的话则都可以。
以上回答你满意么？