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向量v，速度矢量；=vxi+vyj+vzk
向量a，加速度矢量；=axi+ayj+azk
i,j,k是x，y，z轴方向的单位矢量。
|向量v|，速度的大小（绝对值）；
|向量a|，加速度的大小（绝对值）。
向量a，加速度矢量；=axi+ayj+azk
i,j,k是x，y，z轴方向的单位矢量。
|向量v|，速度的大小（绝对值）；
|向量a|，加速度的大小（绝对值）。
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