半径为R的光滑圆环固定于竖直面内，如图所示。质量为m的 小圆环套在大圆环上，作用于小环上的力R=F
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因为力始终沿运动方向，对F在θ上积分，上下限为pi/2, 0
做的功减去重力势能，得到动能，再算得速度，再算得向心力，再减去重力，就得到所求力
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