神舟十二号3名航天员撤离空间站，他们此次在空间站到底完成了哪些任务？
神舟十二号在空间站中主要完成了三项任务。
1、抬升舱外全景摄像机机位以便更加准确监视舱外情况。摄像机由于发射的外暴露的限制，把摄像机安装在了一个比较低的位置，它的视场角还是有限的，入轨之后，航天员根据任务需要，需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况，需要航天员去把这些摄像机安装一个支架，架得更高一点。
2、掌控操作中国太空舱的机械手臂，并安装脚限位器，这只机械手臂可以在太空抓取我们废弃卫星和太空垃圾。
天宫空间站采取“积木式”结构，由核心舱、实验舱、载人飞船、货运飞船等部分在太空中采取“搭积木”的方式完成，机械臂就是搭积木的那双手，起着举足轻重的作用。此外，在日常的维修、维护、监视和舱外作业过程中，缺了它也是不可能完成的。
但是在发射时它并未安装至关重要的脚限位器。简单而言，它并没有办法能“绑住”并携带航天员进行舱外作业，而航天员毫无疑问是舱外任务的灵魂。因此，这次出舱最核心的目标是在机械臂上安装并测试服务于航天员的脚限位器，为未来天宫的长期出舱行走任务打下最重要基础。
出舱主要搭建和验证了前往“仓外作业地点”的两种方式:
方式一:搭乘机械臂进行大范围转移到作业地点
出舱时先把脚限位器、操作台装在咱的机械臂上，然后通过机械臂转移到作业点。舱内航天员需要对机械臂进行操作，虽然地面人员也可以对机械臂进行大范围转移，但在有航天员站在机械臂上的时候，舱内航天员可以更直观的对机械臂位置进行观察，更能与舱外航天员进行直接交流。
方式二:借助扶手进行舱外爬行至作业地点
空间站外还安装了多种舱外扶手，帮助航天员在舱外更顺利地爬行。
3、从下一次出舱行走，安装拓展泵设备的地方做一个应急返回的一个演练。
在完成全景摄像机抬升作业后，刘伯明把自己的头盔相机对准地球并解说：“现在有白云朵朵，还有成片的，像海洋一样的画面。现在，跟随我的步伐，一起自由地飞翔吧。”
在回答记者提问时，刘伯明说了这么一段话：这次任务出舱时间大幅增加，任务极其复杂艰难，我相信挑战和考验也不会缺席。因此，我们进行了严格、系统、全面的训练，我相信，无论困难多大、风险多高、任务多重，有专业地面人员的专业支持，有三人的默契配合，身穿我国自己研制的航天服，我们都会完成好每一次出舱任务，浩瀚太空必将留下更多的中国身影、中国足迹！
航天是高风险的事业，在执行任务前会想各种方案预案，但在探索的道路上或多或少还是会出现一些坎坷，那些意想不到的难题被我们优秀的航天员解决后，我们对浩瀚的太空又有了新的认识。
