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A正交说明|A|=1或者-1
A* = |A|A逆 = ±A' (' 表示转置
所以 A* 乘 (A*)' = ±A' 乘(±A' )' = A'A =E
所以A*亦正交
A* = |A|A逆 = ±A' (' 表示转置
所以 A* 乘 (A*)' = ±A' 乘(±A' )' = A'A =E
所以A*亦正交
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