鱼雷是谁发明的？
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1868年，英国工程师罗伯特•怀特海德，把用小船装着炸药、用电线导航的“撑杆雷”发展成了一种能在水中自行推进的炸弹。由于它的外形像鱼，又可像鱼一样在水中前进，人们就称其为“鱼雷”。
1899年，奥匈帝国海军制图员路德格•奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上控制鱼雷定向指航，造出了世界上第一枚可控制方向的鱼雷，大大提高了鱼雷的命中精度。 1904年，美国人E•W•布里斯发明了燃烧宝，以热力发动机代替压缩空气发动机制造了第一个热动力鱼雷(亦称蒸汽瓦斯鱼雷)，至此，鱼雷被公认为一种现代化兵器。
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