鱼雷是谁发明的?
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1868年,英国工程师罗伯特•怀特海德,把用小船装着炸药、用电线导航的“撑杆雷”如埋发展成了一种能在水中自行推进的炸弹。由于它的渣孙蚂外形像鱼,又可像鱼一样在水中前进,人们就称其为“鱼雷”。
1899年,奥匈帝国海军制图员路德格•奥布里将陀螺仪安装在鱼雷上控制鱼雷定向指航,造出了世界上第一枚可控制方向的鱼雷,大大提高了鱼雷的命中精度。 1904年,美国人E•W•布里斯发明了燃烧宝,以热力发动机代替压缩空气发动机制造了第一个热动力鱼雷(亦称蒸汽瓦斯鱼雷),至此,鱼雷被公认为一凯携种现代化兵器。
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