黎卡提方程算术求解用计算机程序怎样求解
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Unbalanced or misused parentheses or brackets.是提示错误括号不对称，缺了或者多了．
lqr函数的格式有这几种
[K,S,e] = lqr(SYS,Q,R)
[K,S,e] = lqr(SYS,Q,R,N)
[K,S,e] = lqr(A,B,Q,R,N)
楼主[K,P,E]=lqr[A,B,Q,R,N]，应该把后面改成小括号
[K,P,E]=lqr（A,B,Q,R,N）
我有疑问哦，楼主你求最优反馈增益矩阵K
自接用
K=lqr(A,B,Q,R) 就可以算出来K啦。
K =
-0.0008 0.0187 0.0065
lqr函数的格式有这几种
[K,S,e] = lqr(SYS,Q,R)
[K,S,e] = lqr(SYS,Q,R,N)
[K,S,e] = lqr(A,B,Q,R,N)
楼主[K,P,E]=lqr[A,B,Q,R,N]，应该把后面改成小括号
[K,P,E]=lqr（A,B,Q,R,N）
我有疑问哦，楼主你求最优反馈增益矩阵K
自接用
K=lqr(A,B,Q,R) 就可以算出来K啦。
K =
-0.0008 0.0187 0.0065
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