AGV小车的工作过程是怎样的？ 20
以下图示为AGV系统的工作过程示意图：
AGV系统有以下几个功能：
1、地图绘制：地图可根据工厂实际环境手动绘制并显示在界面上，场地变化后可直接修改地图；设备(站点)的排布、行驶通道、充电站的位置能在地图中手动添加；地图保存后，可作为AGV实际运行的场景，调度系统对多台AGV实施任务调度。
2、数据通信：建立与AGV小车、设备之间的数据通信，信号传输通过无线Wifi实现：
1）调度系统与AGV：发送任务指令给AGV，接收AGV状态反馈；
2）调度系统与设备：接收设备发出的补料请求、补料完成信号等。
3、任务管理：调度系统接收不同设备发出的补料请求，生成具体的送料任务，根据先后顺序组成任务列表；接收到设备发出的补料完成信号，将对应的送料任务从列表中清除。
4、车辆管理：调度系统按AGV在无线局域网内的IP编号顺序组成AGV列表，AGV每间隔一段时间向调度系统发送状态、位置信息，AGV列表时刻更新每台AGV的状态及当前位置，对所有车辆进行管理。
5、车辆调度：每个送料任务，调度系统根据所有AGV当前是否空闲，行驶里程长短等条件计算最优方案，合理调配多台AGV完成所有送料任务。AGV电量不足时，待AGV为空闲状态情况下，为其选择合适的充电站自动充电。
6、路径规划：调度系统应为执行送料任务的AGV规划行驶路线，中途遇到突发状况(两车相遇等情况)，可随时为AGV变换路线。
7、交通管制：多台AGV经过同一个十字路口或相向行驶在同一条通道上时，根据任务优先级、AGV优先级等判断条件，指挥多台AGV先后通过或选择其它路线进行避让。
8、状态监控：应在可视化界面上显示： 所有AGV、设备与调度系统的通信状态；送料任务列表；AGV工作状态列表；工厂地图(每台AGV的位置在地图中显示并实时更新；调度系统运行状态、故障报警及查询。
9、人机交互： 设置普通用户和管理员登陆、操作权限；除状态监控外，系统应提供运行日志和帮助说明供使用者查阅。
以上资料来源于苏州欧米麦克机器人有限公司提供的AGV调度系统介绍，公司研发的全方位移动机器人等产品都很不错。希望可以帮到您。
1、AGV待命（此过程中可进行自动充电，车辆自检）
2、下达搬运指令，或提前制定好搬运指令。AGV开始搬运任务。
3、AGV配送中，可以自动运行，也可以由专业人员手动控制。
4、AGV完成任务，回报调度系统，形成数据。以此产生更多偏好设置和大数据吞吐数据。
AGV海豚之星-仓储机器人还不错。
这是网上看到的图片。
2、产线有搬运任务时，由人工操作启动或借助外置配件（如呼叫器，平板等）启动AGV；
3、AGV接收任务后进行配送，（配送可分为自动与手动模式，具体根据实际应用情况选择）；
4、AGV完成任务后进行下一个任务或返回待命。
以上是米克力美AGV小车的工作过程，AGV作为搬运工具，具体应用需结合工厂内部实际情况。
