Question

台达ECMA-C2伺服电机配1：40的减速机,问PLC输出多少个脉冲时减速机输出轴转一圈？

最好能将计算式子发给我。谢谢！
并且请告诉我电子齿轮的设置分别是多少？谢谢！

Answer 1

当电子齿轮设置为1的时候，PLC 发送10000个脉冲电机旋转1圈，输出轴转一圈需要伺服电机转40圈，所以PLC需要输出10000*40=400000个脉冲。
如果还要考虑到输出轴速度，则需要算出PLC的输出频率，例如：如果速度是0.1圈/秒（也就是10秒转一圈），则PLC的输出频率为400000÷10=40000HZ=40KHZ。如果PLC的最大输出频率小于40KHZ，那么就要设置电子齿轮。如果设置电子齿轮比为4，那么PLC的输出频率设置为40KHZ÷4=10KHZ

Answer 2

ECMA-C2系列，每周脉冲数160000
因此转一圈需要160000*40=6,400,000脉冲
加入每秒1周，需要6.4M/s，一般PLC达不到
如设定电子齿轮比=640:1,则需要脉冲速率达到100k，输出轴转一圈/s

Answer 3

1. 电子齿轮比是P1-44和P1-45;

2. 你是B2的； 
   

3. 如果电机200pulse希望机构走1mm。 丝杆螺距10mm   减速比为1/40

   即 10mm需要脉冲为 200x10=2000pulse   丝杆转1圈，电机需要转40圈， 即电子齿轮比公式为160000=2000*(N/M)*(1/40)

          N/M=320/1（这个就是P1-44/P1-45的值）