Question

关于日语的时态

私たちは旅行会社の协力によって、计画どおり楽しい旅行をしてきた。
为什么是楽しい而不是楽しかった呢？一般形容过去的某件事情不都是用过去时吗？比如别人昨天带我出去玩，我不是说：昨日、大変嬉しかったです吗？

还有一个附加的问题就是：
句尾的をしてきた不太理解？能讲一下意思吗？谢谢！

Answer 1

在这里是形容旅行很快乐，并不是表状态的，过去形态在动词中已经有体现了。
旅行は楽しかった。这样的说法才比较自然。
昨日、大変嬉しかったです。です不能表示过去，い结尾的形容词表过去，只能是かったです。

してきた是してくる的过去形态，意思是做了....回来了。在句中是指我们按计划进行了一次愉快的旅行后回来了。

Answer 2

楽しかった表示过去开心,现在不开心了.但不是这样的,你在旅游的时候还是感到开心的,楽しかった旅行表示原来很开心的,现在变得不开心了的意思.

てくる在这里表示"...来",就像"买来""拿来"的这种"来"