如何确定一个物体的质心?
重心和质心一般情况下是重合的。
物体的重心位置，质量均匀分布的物体（均匀物体），重心的位置只跟物体的形状有关。有规则形状的物体，它的重心就在几何中心上，
例如，均匀细直棒的中心在棒的中点，均匀球体的重心在球心，均匀圆柱的重心在轴线的中点。不规则物体的重心，可以用悬挂法来确定，物体的重心，不一定在物体上。
质量分布不均匀的物体，重心的位置除跟物体的形状有关外，还跟物体内质量的分布有关。载重汽车的重心随着装货多少和装载位置而变化，起重机的重心随着提升物体的重量和高度而变化。
扩展资料
1、质心运动定理中只涉及物体所受外力，物体内部的复杂的相互作用力（内力）在定理中不出现．
2、质心运动定理的思想是把复杂的真实物体“假象质点化”，它的数学形式和质点的牛顿第二定律相同，在美国的教材中干脆就把它叫做牛顿第二定律。
虽然质心运动定理的名字读者没见过，但是在中学课程中，当物体不能忽略其大小和形状时，对它使用的牛顿第二定律实际上就是质心运动定理。
参考资料来源：百度百科-质心
这是任意维度的质心公式，ri指向量。
1维的，楼主想要知道的积分公式，可以写成
xm=f（pdr*r）/m总 （f指积分符号，其实应该去掉f中间的一横，我不会怎么打出来；p指线密度，因为是1维的，就仅存在线密度了；r是指物体上各点的向量位置，m总指物体的总质量,m总也可以积分表示为f（pdr））
举个例子，一根均匀质量的杆子，各处密度都相等，都是p
xm=f（pdr*r）/(pr)
=1/2*pr平方/(pr)
=1/2*r
也就是在杆子的中心
如果杆子不是均匀的，属于头重脚轻的类型，各处的密度p=kr，即脚部密度小，头部密度大，且呈正比关系。
那么xm=f（krdr*r）/f(krdr)
=(1/3*kr立方)/(1/2*kr平方)
=2/3*r
也就是离开脚部三分之二距离的地方
