为什么朝鲜半岛在古代历史上，并没有并入中国版图呢？
朝鲜半岛与中国东北三省山水相连，在文化上属于中华文明圈，在近现史上朝鲜半岛却没有纳入中国的版图，其原因是多方面的，我们在下面不妨以历史的角度来论述这个问题。在中国历史上中央王朝势力抵达朝鲜半岛、并最有可能将其纳入版图的无非就汉、唐、元、清四个大一统的王朝。
朝鲜最早的历史是箕子朝鲜，商朝遗臣箕子东迁至今朝鲜半岛北部，建立的“箕氏侯国朝鲜。到了汉朝时在公元前107年兵分两路，一路由山东半岛出发走海路进攻朝鲜的大同江流域，另一路则走陆路由辽西走廊进入辽东。完成了对卫氏朝鲜的征服，并在卫氏朝鲜的国土上设立了乐浪郡、玄菟郡、真番郡、临屯郡四个郡进行统治，就是我们所说的“汉四郡”。
上图为汉朝统治朝鲜半岛的汉四郡。
这是中原王朝统治朝鲜半岛的开始。到了唐朝时期的公元660年—668年，新罗联合唐朝先后灭亡了百济和高句丽。后来唐朝又与新罗发生了战争双方打了7年，两国都没有打败对方，最终和谈，唐朝与新罗最终以大同江为界划分势力范围。新罗向大唐称臣纳贡，并做唐朝的藩属国，其实这是唐朝变相承认新罗独立。自此以后的中原王朝，一直将朝鲜半岛上的国家视作藩属国，并没有将其纳入版图。
上图为唐朝时期的朝鲜半岛。
唐朝、五代十国和宋朝这段时期朝鲜半岛脱离了中原王朝的统治，朝鲜半岛逐渐形成了自己的政治与文明体系，这也为以后的中央王朝不能真正消化朝鲜半岛埋下了伏笔。到了元朝时也曾经出兵朝鲜半岛，但受制于朝鲜半岛地形的限制，元朝一直未能完全平定高丽政权。所以蒙古人采用了非直接占领，而是半控制的方法。用强迫高丽王室和蒙古公主结婚，高丽王室成员到蒙古做人质的方式控制高丽。高丽君主继承人按照约定，必须在元大都以蒙古人的方式长大成人后，方可回高丽。
据《元史》王约传记载，“朝廷议罢征东省，立三韩省，制式如他省，诏下中书杂议，约对曰：“高丽去京师四千里，地瘠民贫，夷俗杂尚，非中原比，万一梗化，疲力治之，非幸事也，不如守祖宗旧制。”丞相称善，奏罢议不行。高丽人闻之，图公像归，祠而事之，曰：“不绝国祀者，王公也。”王约曾钦使高丽，为高丽问题的权威，着有《高丽志》四卷。也就是说高丽为元朝附属国。
上图为元朝时期的朝鲜半岛。
在元朝时期朝鲜半岛是元朝的附属国，元朝征伐日本时还命令高丽提供粮草、士兵、船只。明朝时期朱元璋将朝鲜列为不征之国，并将大同江以北的领土割让给朝鲜，朝鲜的国号也是朱元璋起名的。明未女真兴起，后金政权在1627年和1637年两次兵伐朝鲜，在1637年被朝鲜人称为“丙子胡乱”的事件中皇太极在军事上征服了朝鲜半岛。当时的后金政权无论对明朝还是朝鲜都是以掠夺人口与物资为主，皇太极几次从喜峰口进入中原也都是以抢夺为主。
朝鲜政权向后金投降后，后金从朝鲜掠夺了50万人口(当时的朝鲜半岛总共才几百万人口)，朝鲜每年向后金纳贡分别是:岁币以黄金一百两、白银一千两、水牛角弓面二百副、豹皮一百张、鹿皮一百张、茶千包、水皮四百张、靑皮三百张、胡椒十斗、好腰刀二十六把、苏木二百斤、好大纸一千卷、顺刀十把、好小纸一千五百卷、五爪龙席四领、各样花席四十领、白苎布二百匹、各色绵紬二千匹、各色细麻布四百匹、各色细布一万匹、布一千四百匹、米一万包为"定式"。清与朝鲜订立了《三田渡盟约》中的第二条——“以尔之长子，并再令一子及诸为首大臣，有子者以子、无子者以弟为质，尔若逝世，则朕立尔子嗣位”——朝鲜世子等人应作为人质到清朝居住。
可以这么地说清朝是除了汉朝以外对朝鲜半岛控制最深的一个朝代。1882年朝鲜爆发了壬午兵变。当时以袁世凯等的驻军朝鲜的清军将领，率领大清军队成功平定了这次兵变，并且袁世凯以此向李鸿章建议，趁此机会将朝鲜划归大清的一个省，并在日本还没成气候前借机灭了日本。然后由于李鸿章的短视和软弱，没有采纳袁世凯的建议。1894年甲午战争的失败后，清朝彻底丢失了朝鲜半岛；二战结束后朝鲜半岛实行了去汉字化运动。至此朝鲜半岛成为东北亚地区一个拥有独立自立的文明与民族属性的区域，与中初中原文明的关系渐行渐远。
上图为美国历史地图中的清王朝，其中包括了朝鲜半岛。事实上朝鲜半岛可以视为清朝领土的一部分，在外国历史地图中也视朝鲜为清朝的领土。只不过新中国成立后碍于与朝鲜半岛的国际关系而不敢承认罢了。朝鲜半岛之所以没有纳入彻底中国版图，原因有以下三点:
首先，朝鲜半岛的地理原因。朝鲜半岛80%是山地，平原面积少、仅限于西南沿海。朝鲜半岛与中国东北之间大多数都是山地，交通多有不便。在气候上朝鲜半岛夏季高温多雨，鼕季寒冷干燥。年平均气温8-12℃，年平均降水量1120毫米。这个在古代来讲并不特别适合农业大发展，也就是投入产出比比较小。而中原王朝一直都是以农业为根基，对贫乏且不易控制的朝鲜半岛兴趣不是太大。
上图为朝鲜半岛地形图
其次，是由于自从唐朝开始中央王朝就失去了对朝鲜半岛的真正有效统治。在此后长达1000多年的时间里面朝鲜半岛逐渐形成了自己的政治与文明体系，朝鲜民族逐渐形成。不利于清朝时期的真正消化。最后的原因是清末中国衰弱，俄国扩张到远东以及日本的崛起干涉朝鲜半岛事务，使中国失去了最后将朝鲜纳入中国版图的机会。
