一道大学物理题 关于关于刚体转动的
质量为m1和m2的两物体A,B分别悬挂在组合轮两端。设两轮的半径分别为R和r，两轮的转动惯量分别为J1和J2，轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计，绳的质量也略去不计...
质量为 m1和 m2的两物体 A,B分别悬挂在组合轮两端。设两轮的半径分别为 R和 r，两轮的转动惯量分别为 J1和 J2，轮与轴承间、绳索与轮间的摩擦力均略去不计，绳的质量也略去不计。试求两物体的加速度和强绳的张力。
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设两轮的半径分别为 R和 r
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