图中打钩的第二题，谁可以帮忙解一下。
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位移y=Asin(ωt+φ)，
v=ωRcos(ωt+φ)，
加速度a=-(ω^2)Asin(ωt+φ)
v=ωRcos(ωt+φ)，
加速度a=-(ω^2)Asin(ωt+φ)
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