step()函数用于绘制LTI多系统的单位阶跃响应曲线。step(a,b,c,d)函数中的a=sys1,b=sys2,c=sys3,d=sys4表示各系统模型。例如:
绘制系统1(状态空间模型)和系统2(传递函数模型)的单位阶跃响应曲线
实现代码
A=[-0.5572 -0.7814;0.7814 0];
B=[1;0];
C=[1.6287 3.56091];
D=0;
sys1=ss(A,B,C,D);
num=[3000];den=[1 40 440 300 584];
sys2=tf(num,den);
step(sys1,'r-',sys2,'b-')
运行后得到的响应曲线图