怎样理解转动惯量
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首先用垂直轴定理得到圆形薄片对直径的转动惯量J=m*R^2/4
把圆柱体分割成一系列圆形薄片，薄片厚度为dx，对距离转轴为x的那个薄片（质量元）：
dm=ρ*π*R^2*dx，它对轴的转动惯量微元dJ=R^2*dm/4+x^2*dm——这就是平行轴定理：刚体的对某一转轴的转动惯量=对质心轴（二轴平行）的转动惯量+刚体质量×2轴距离的平方
ρ=m/π*R^2*L
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