Question

如何不停的调用延时子程序，又不至于造成单片机工作过程中的混乱？

具体情况是这样的，我要实现零件不间断的检测，有位置固定的摄像头采集图像，交给电脑处理，电脑判断是良品、次品，并通知单片机，良品在皮带上传送到良品箱位置时由一个推料器将其推入箱中；同样，检测为次品时，由另一个推料器将次品推入另一次品推料箱。这里存在一个零件的延时还没结束，另一个零件的延时又开始的问题，重复调用会造成程序运行混乱啊
tarzanfun猜的对，我就是这个意思啊，最好是能有人帮我给出这个程序！

Answer 1

不要用软件延时，是定时器延时就可以了。

Answer 2

while(1)delay();

追问

延时对象不只一个，你这样，第一个如果还没有延时完毕，又开始调用对第二个零件的延时怎么办，这样第一个的延时还不结束就又重新调用了，如何还能保证第一个的延时时间是我设定好的值呢？