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古铁
在ATX计划中，此机体是以「拥有绝对的火力、能进行正面突击」的理念开发的PT，驾驶员是キョウスケ·ナンブ。把测试用的PTX-003 「ゲシュペンスト(T型)」作为母体进行大幅的改造和加强，武器以适合中近距离战斗的实弹兵器为主。开发者マリオン·ラドム博士执意没有采用高危险度的EOT(异星人超技术)。机体在近身战中能发挥强大的实力，但是因为它落后于时代的设计概念，并没有成为下一代的主力机体。有着称为アルトアイゼン(德语，意思是古代的钢铁) 这个不好听的代号。初登场于WS上的「COMPACT2」。
古铁神
アルトアイゼン的改造机体。在原机师キョウスケ·ナンブ的意见基础上,由マリオン·ラドム博士完成。使用了ヴァイスリッター的后备零件,装备了以前被认为严重影响机体平衡而没有采用的リボルビング·バンカー (Revolving Bunker),机体其它的武器也全部换成了更加大型化的装备。新安装的テスラ·ドライブ(Telsa Drive)提高了机体的平衡性和突进力, 可是依然不能长时间飞行。它的火力和突进力都已经超越了PT的范畴,但是机体的操纵要比アルトアイゼン更加困难。初登场于WS上的「COMPACT2」。
白骑士
在ATX计划中,以PTX-007「ゲシュペンストMKII」试作3号机(T型)为母体开发的改装机体,驾驶员エクセレン·ブロウング。采用了从DC取得的リオン系列技术,安装了テスラ·ライヒ研究所开发的小型テスラ·ドライブ(Tesla Drive),因此能长时间飞行,机动性也在リオン系列之上。还装备有可以分别发射实弹和光束的オクスタン·ランチャー(Oxtongue Launcher),具有优秀的炮击能力。但是由于过分追求高机动性,机体的装甲相当脆弱,加上生产成本昂贵,使得它和アルトアイゼン同样无法量产化。第一次登场于WS的「超级机器人大战 COMPACT2」。
纯白骑士
ヴァイスリッター被迷一般的技术改造之后提高了机体性能的形态。整个机体有60%以上产生了无法解析的变化，就连原来的主武器オクスタン·ランチャー都变成了ハウリング·ランチャー(Howling Launcher)。可以展开强力的能量场，能用思念波动进行攻击。究竟是谁让它有了如此巨大的变化呢？作为此机体的驾驶员エクセレン·ブロウング又会怎样呢？初登场于WS上的「COMPACT2」，在OG系列上首次登场。
R-1
SRX计划中开发的PT，R系列1号机，机师为リュウセイ·ダテ。它是近身格斗型机体，在实战中能重创敌人，装备有实弹武器。还安装了T-LINK系统（念动力感知增幅装置），可以使出一种利用能量场的攻击T-LINKナックル(Knuckle)，是R系列中最容易平衡的机体。能够变形成为R-ウィング(Wing)的飞行形态，还可以与R-2パワード、R-3パワード合体成为超级机器人SRX。第一次登场于PS的「新超级机器人大战」。
R-2 POWERED
SRX计划中开发的R系列2号机，驾驶员是ライディース· F·ブランシュタイン(ライ)。它是炮击战用重型PT，安装了使用EOT(异星人超技术)的高输出トロニウム·エンジン(Tronium Engine，也是SRX的主要动力源)，装备了强力光束武器。虽然火力强和装甲厚，但是引擎的输出的不稳定和机动性低是其缺点。安装了强化零件ハイゾルランチャー(Hi Sol Launcher)之后称为R‐2パワード。第一次登场于PS的「新超级机器人大战」。
R-3 POWERED
SRX计划中开发的R系列3号机，是一部指挥官专用、适合远距离作战的PT。R-3上也安装了T-link系统，这使得它对敌人的捕捉能力以及情报收集能力很强，并能使用远距离操作兵器，但T-link系统限制了机师必须是念动力持有者，使其实质成为アヤ·コバャシ的专用机体。加装强化零件T-linkフライトシステム(Flight System)之后，成为了R-3パワード重型轰炸机形态。初登场于「新超级机器人大战」。
R-GUN POWERED
SRX的外挂可选兵器RW系列（R-WEAPON）的1号机。它以トロニウム·バスターキャノン(Tronium Buster Cannon)2号为基础，为了方便SRX搬运和使用而进行了小型化，并加入PT形态的变形机构，能够单独行动和战斗。安装了新型トロニウム·エンジン，输出和火力都凌驾于其他R系列机体，但缺点是引擎的输出调整的极度不稳定。加装了强化零件ハイツインランチャー(Hi Twin Launcher)之后称为R-GUNパワード。L5战役后改良了它的T-LINK系统，能够和R-3进行T-LINKツインコンタクト(Twin Contact)。初出『SHW』。
SRX
SRX计划中开发的试作通用战斗一击必杀型PT。主驾驶员是SRX小队的リュウセイ·ダテ少尉。根据「兼备超级和真实机器人的特点三机合体分离,足以扭转战局的人形机动兵器」的概念进行开发,拥有超群的攻击力。因此能用于破坏敌方据点和短时间歼灭大量敌方部队。它使用以外星人的资源トロニウム作为媒体的高输出引擎トロニウム·エンジン(Tronium.Engine),但是由于机体的耐久度,合体的次数和持续战斗时间有限。第一次登场于PS上的「新超级机器人大战」。
ARBLADE マオ·インダストリー社开发的R-1简易量产试作型PT，测试驾驶员是リュウセイ·ダテ，和R-1的区别在于省略了变型机构和T-LINK系统，不过依然有很高的基本性能。这个机体是3架原型机里面的T型机，特别为近距离战斗作了调整。它没有被列入R系列机体之中。以原型机的数据为基础，作为下一代主力机体候补的量产型アルブレード也正在同时开发中。第一次登场于PS上的「超级英雄作战」。
龙虎王 在中国山东地区的蚩尤冢挖掘出来的超机人。原本是古代人类为了和称为「百邪」的恶魔妖怪战斗而制造的半生物兵器。带有自律型思考回路，虽然能够单独行动，但是如果不是由它承认的念动力者来驾驶就不能发挥本来的力量。与另外一个形态虎龙王相比，它擅长空中/水中的战斗和远距离的法术攻击，有极大的攻击力，驾驶员是被龙虎王选中的クスハ·ミズハ。第一次登场于PS的「超级机器人大战α」。
虎龙王 在中国山东地区的蚩尤冢挖掘出来的超机人。本来，龙虎王是由龙王机和虎王机两架超机人合体而成的，而虎王机在上，龙王机在下的方式合体的话就是虎龙王。和龙虎王相比，它善长地面的近身战，对使用武器十分拿手，虽然不能飞行，但是地面的运动能力相当卓越，更能使用分身术。驾驶员是被虎龙王选中的ブルックリン·ラックフィールド(ブリット)。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
塞巴斯塔
地底世界ラ·ギアス的神圣ラングラン王国开发的机体，别名「风之魔装机神」，驾驶员是マサキ·アンドー。机体主要动力来源是フルカネルリ(Fulcanelli)式永动机。为了能有效发挥它的能力，驾驶员必须要有足够的プラーナ(Prana)。此外，它使用エーテル(Ether)作为魔法的媒介来推进。装甲材料是オリハルコニウム(Orichalconium)，它以含有咒符效果的占数术几何图案为基础，把金属粒子水平封装起来，对魔法的防御力很高。它可以变形成サイバード(CYBIRD)巡航形态。第一次登场于FC上的「第2次超级机器人大战」。
瓦尔西奥尼
DC总帅ビアン·ゾルダーク(比安博士)为了女儿リューネ开发的机体,ヴァルシオン(VALSHION)系列的2号机。因为机体各部分的传动装置使用了人工肌肉,它可以达到以前开发的PT和AM难以比拟的柔软程度,能做出人类的动作(比如脸上的表情变化)。装备了大范围杀伤武器サイコブラスター(Psycho Blaster)以及ヴァルシオン也配备的クロスマッシャー(Cross Smasher)、ディバイン·アーム(Devine Arm),它的战斗力也是非常高的。安装了更加小型和改良化的テスラ·ドライブ(Tesla Drive),可以独立飞行。初登场于SFC的「第3次」。
古伦加斯特
以グルンガスト零式的机体框架为基础,テスラ·ライヒ研究所开发的对外星人战斗用超级机器人。有很高的泛用性,可以变形称为飞行形态ウィングガスト(WingGust)和重战车形态ガストランダー(GustLander)。而且,它安装了脑波控制装置和声控式武器选择装置作为驾驶辅助系统。在对驾驶员要求很高的グルンガスト系列中有最出色的综合平衡性,别名"超斗士"。因为它的开发理念是以格斗战/剑击战为主的机体,所以有点不擅长中远距离的战斗。此外由于变形结构过于复杂,它有着难以小型化和维修困难的缺点。同型号机一共生产了三台。初登场于「第4次」。
古伦加斯特贰式
地球联邦军极东支部SRX计划里开发的对外星人战斗用超级机器人，グルンガスト(壹式)的后继机、量产试作型。为了提高生产效率省略了重战车变形机构(只有GホークG.Hawk形态)和一部分武器，但是基础性能依然很高。武器和发动机使用了EOT技术，虽然综合的攻击力不如初代，但是中距离的战斗力和操作性方面都优于グルンガスト系列的其他机体。此外，为了弥补它机动性低以及和ゲシュペンスト系列相比难以驾驶的缺点，1号机特别安装了T-LINK系统。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
古伦加斯特叁式
L5战役之后解除冻结的SRX计划中，テスラ·ライヒ研究所开发的グルンガスト系列最新机型的1号机。它以グルンガスト壹式为基础，进一步强化了近距离格斗战的能力，能够分离成上半身的大型战斗机Gブラスター(G Blaster)和下半身的重型战车Gバイソン(G Bison)。本机安装了T-LINK系统，原本预定安装トロニウム·エンジン(Tronium.Engine)和特机专用的シシオウ·ブレード(Shishioh Blade 狮子王刃)，但是因为开发中途受阻的关系还没有实行。ブリット和クスハ被选为1号机的驾驶员。OG2初登场。
武神·大曾伽
前DC总帅ビアン·ゾルダーク博士进行了基本设计开发的机体，ダイナミック·ゼネラル·ガーディアン(Dynamic General Guardian)系列的1号机,简称为"Double.G"。本机体是特机类格斗战用人型机动兵器,本来是作为地下人工冬眠设施アースクレイドル防卫用的。只有预先登记了的人才能驾驶,但是估计ビアン博士一开始就是把它作为ゼンガー的专用机来设计的。操纵系统加入了ダイレクト·モーション·リンク(Direct Motion Link)系统,能做出人机一体的动作。而且,因为机体各部分的传动装置使用了特殊的人工肌肉,机体的动作灵活性和力量远胜于同体积级别的人型机动兵器。初出「第2次α」。
黑马·龙卷
「ダイナミック·ゼネラル·ガーディアン」(DGG)系列2号机，レーツェル·ファインシュメッカー的专用机。机体的框架和ダイゼンガー使用了同样的材质，装备了两支称为ランツェ·カノーネ(Lanze.Kanone = Lance Cannon)的大功率长管光束加农，有着出色的炮击能力。此外，利用在踵部安装的フェルゼ·ラート(Ferse.Rad = Heel Wheel)，它十分擅长在地上做高速移动的战法，还有称为「プフェールトモード」(Pferd Mode)的变形机构。OG2首次登场。
百舌
L5战役之后解除冻结的ATX计划中，マオ·インダストリー社开发的试作型PT。继承了アルトアイゼン设计理念的近身格斗战机体，一般是和炮击战用的机体ビルトファルケン配合作战的。没有使用EOT，装备了中近距离战斗用的实弹武器。机体使用了ゲシュペンスト系的GII框架，背部安装了高性能的テスラ·ドライブ，能够独立飞行。把称为ジャケット·アーマー(Jacket Armor)的装甲解除之后，机体转换成高机动模式。驾驶员是アラド·バランガ。初登场于「第2次α」。
隼
L5战役之后解除冻结的ATX计划中，マオ·インダストリー社开发的试作型PT，设计和开发者是カーケ·ハミル博士。继承ヴァイスリッター设计理念的炮击战机体，使用ヒュッケバイン系列的H框架，安装了高性能的テスラ·ドライブ，机动性在PT中属于一流水平。主要武器是能分别使用实弹和能量弹的オクスタン·ライフル(Oxtongue Rifle)，擅长变成高机动模式和ビルトビルガー发动高速的连携攻击TBS(Twin Bird Strike)。该机体被DC残党ゼオラ·シュバイツァー从联邦军中夺取。初出「第2次α」。
天使
机体背后装有翅膀，还有女性外形的盔甲，设计神秘的特机类人形机动兵器。像欧洲的骑士那样使用物质化的投射枪，弓箭，以及细长的西洋剑，但是机体材质和动力源都有许多不明点。除了登录的机师ラミア·ラヴレス之外其他人都不能驾驶它。有人说它是イスルギ重工制造的联邦军下一代的候选主力机体，实际上它是被シャドウミラー带到「另一侧」的机体。第一次登场于GBA上的「超级机器人大战A」。
巨盾·力王
针对外星人战斗以及战舰防卫目的，对超级机器人ジガンスクード(GIGANSCUDO)改造之后的机体。驾驶者是タスク·シングウジ。除了强化各部分的关节之外，原来ジガンスクード的手上安装的シーズシールド·ユニット(Seize Shield Unit)被シーズアンカー·ユニット(Seize Anchor Unit)取代，进一步提高了格斗战能力。此外，它安装了改良型グラビコン·システム(Gravity-Control System)，可以展开防御力场G·テリトリー(G·Territory)，防御力也进一步提升。OG2首次登场。
阿斯特里昂
前DC进行的恒星间航行计划「Project TD」中开发的「Series77」的AM(Armored Module)。作为「Series77」完成型机体「α」的试作机，它的代号也被称为「α Proto」。它在AMガーリオン(GUARLION)的基础上安装了新型的テスラ·ドライブ(Tesla Drive)，开发理念是追求在宇宙空间中行动的泛用性。注重泛用性的同时，它也有出色的机动性和运动性，但是，机师需要特别的技术才能够熟练的操纵。此外，它部分采用了可变成高机动形态的变形机构。OG2首次登场。
卡里昂
和アステリオン一样，它是「Project TD」中开发的「Series77」的另一架AM。作为「Series77」完成型机体「β」的试作机，它的代号也被称为「β Proto」。原来是新型的テスラ·ドライブ(Tesla Drive)的实验机，不过由于「Project TD」的实际资助者的イスルギ重工的要求，它也装备了武器。它的机动性和运动性远远凌驾于现行的AM，能够根据机师的技术发挥出强大的战斗力。本机同时也是「Project TD」成员的练习机，スレイ驾驶1号机(绯红色)，アイビス驾驶4号机(白色)。
菲娅里昂
在リクセント公国的委托和资助下，テスラ·ライヒ研究所开发的AM(Armored Module)，ラトゥーニ·スゥボータ的专用机。它对アステリオン的测试用机的框架和テスラ·ドライブ(Tesla Drive)进行改造和小型化，是极度追求轻量化的机体，因此机动性和运动性仅次于アステリオン。同时为了弥补薄弱的装甲，它安装了エネルギーフィールド(Energy Field)发生装置和称为「W-I3NK」的特殊人机界面。OG2首次登场。
盖修班斯特
月面マオ·インダストリー社开发的第一台Personal Trooper，ゲシュペンスト的1号机(R型)。因为采用了称为G Frame的框架结构，机体的生产变得容易，此后的许多机体从高成本机到低成本量产机大部分都是以它为原型制造的。该机体是重视机动性的机型，主要武器是プラズマカッター(Plasma Cutter)和ニュートロンビーム(Neutron Beam)。机体完成之后配备到特殊战技教导队进行测试。第一次登场于SFC上的「英雄战记」。
盖修班斯特MK-Ⅱ
パーソナルトルーパー(Personal Trooper)1号机ゲシュペンスト的后继机,3台量产试作机的第1号。没有使用EOT,但是使用已有的技术发展成为可靠的高性能机体。本机是重视机动性的"R型",最初由特殊战技教导队的エルザム·フォン·ブランシュタイン驾驶用于收集数据。DC战争爆发之后由マオ·インダストリー社进行了调整，成为了ギリアム·イェーガー少校的座机。第一次登场于SFC上的「第4次超级机器人大战」。 S型注重攻击力的机体。 主要武器是スプリットミサイル(Split Missle)和安装在胸部的メガ·ブラスターキャノン(Mega Blaster Cannon)，能使出必杀技「究极！ゲシュペンストキック」(究极亡灵踢)。它的机体数据被用于グルンガスト的开发。第一次登场于SFC上的「第4次超级机器人大战」。
GESPENST MK-Ⅱ·M
月面マオ·インダストリー社首次开发的量产型Personal Trooper,PTX-007ゲシュペンストMk-II的量产型。机体性能和量产试作型基本相同,强化了传感器,左手的武装也换成了装备了プラズマステーク(Plasma Stake)的格斗战用武器ジェット·マグナム(Jet Magnum)。其它主武器包括Split Missile和M950机关枪,也可以使用试作型的武器。量产化实现得太晚,DC战争爆发的时候仅配备了30架左右。
修克拜因
在地球联邦军远东支部的要求下,マオ·インダストリー社开发的首次采用EOT的PT。原本它是以PTX-005ビルトシュバイン为基础,作为ゲシュペンストMk-II的后继量产机而开发的。可是,在开发过程中安装了从陨石3号上新发现的EOT·ブラックホールエンジン(Black Hole Engine 黑洞引擎),因此有着远超预期的输出功率和巨大攻击力。一共开发了3台,但是其中的008R在启动实验时发生暴走事故,月面的テクネチウム基地因此整个消失。从此它就背上了“バニシング·トルーパー”(Vanishing.Trooper)的恶名,安装黑洞引擎的同型机008L也被封印了(后来在L5战役中由リン·マオ驾驶参战)。初登场于「第4次」。
修克拜因MK-Ⅱ
ヒュッケバイン的改良型、量产试作型。它没有采用引起暴走事故的黑洞引擎，从生产成本和安全性等问题来考虑，机体的关节和内部的框架采用了ゲシュペンストMk-II的零件。量产试作型一共开发了3台，装备了应用EOT的グラビコン·システム(Gravity-Control System)和G·インパクト·キャノン(G．Impact Cannon)。其中1号机特别安装了T-LINK系统。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
量产型
在联邦军的军备增强计划「イージス(Aegis)计划」中,作为新型主力机被正式采用的机体。使用标准装备的テスラ·ドライブ(Telsa Drive)能够进行独立飞行。虽然没有装备使用EOT(异星人的超技术)的武器,但是它的基本性能和量产试作机几乎相同。而且因为不是采用ヒュッケバイン系的H框架,而是使用为量产试作型改良的ゲシュペンスト系的GII框架,生产成本较低。OG2首次登场。
修克拜因MK-Ⅲ
L5战役之后解除冻结的SRX计划中，マオ·インダストリー社开发的スーパー·パーソナルトルーパー(Super Personal Trooper)。在ヒュッケバインMk-Ⅱ的基础上，全面参照SRX计划的经验和技术并且加入了EOT(外星人的超技术)。开发概念是「小型、高性能化的SRX」，因此零件的规格和R系列机体的一致，动力源也采用了和SRX一样的トロニウム·エンジン(Tronium Engine)。它还安装了T-LINK系统(念动感知增幅装置)和改良的グラビコン·システム(Gravity-Control System)。虽然开发概念是要以装备AM部件的形态来战斗的，但是单机同样拥有出色的战斗力。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
修克拜因炮击型
ヒュッケバインMk-Ⅲ装备了炮击战用的AM部件「AM GUNNER」之后的状态。Mk-Ⅲ最大的特征，就是可以作为核心模块装备不同的AM部件，以适应不同的战斗目的，称为「コアトルーパー·システム」(Core Trooper System)。和AM GUNNER对接之后，延长了Mk-Ⅲ的续航距离，4门G·インパクトキャノン(G.Impact Cannon)可以同时发射(フルインパクト·キャノン)(Full Impact Cannon)，其远距离炮击战的能力被强化到了极点。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
修克拜因格斗型
ヒュッケバインMk-Ⅲ装备了格斗战用的AM部件「ボクサー(Boxer)」之后的状态。机体各部分安装了许多姿势调节喷嘴，能够充分发挥它高机动近身格斗战的特长。本来,AM Boxer是作为R.Weapon(RW)系列2号机「R-Sword」来开发的，但是由于Mk-Ⅲ提早出厂，于是紧急修改成专用的AM PART。虽然它的最大攻击力不如SRX，但是操作相对容易，能源转化效率好，可以说是符合了「小型·高性能化的SRX」的开发理念。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
守林者
マオ·インダストリー社在ゲシュペンスト之后开发的试作型PT。和泛用性出色的ゲシュペンスト不同，它是重视火力的炮击战用重型PT，主武器是ツインビームカノン(Twin Beam Cannon)。但是，因为生产成本太高和维护困难，它并没有实现量产化。一共开发了3台同型机，1号机由ライ驾驶，用于为SRX计划的R系列取得数据，从这个意义上它可以说是R-2的原型机。ラーダ·バイラバン担任2号机(白色)的驾驶员。初登场于GBA上的「SRW 0G」。
斯雷德盖米尔
ウォーダン·ユミル驾驶的特机类（超级机器人）人形机动兵器。装备了ドリルブーストナックル(Drill Boost Knuckle)、斩舰刀等等和グルンガスト参式相似的武器，在格斗战中能发挥极其强大的威力。它的装甲上有能够自我修复的金属细胞「マシンセル」(Machine Cell)。开发过程和机体编号都是谜。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α外传」。
Rapiéagé
オウカ·ナギサ乘坐的人形机动兵器。它是ASK-AD02アシュセイヴァー的改装机体，机体的部件和武器在设计的时候参考了アルトアイゼ、ヴァイスリッター、ビルトビルガー以及ビルトファルケン的数据。它在格斗战中使用マグナム·ビーク(Magnum·Beak)，在射击战中使用长枪管的O．O．ランチャー(Over.OxTongue.Launcher)，远近距离的战斗力都十分出色。此外，它安装了称为「ゲイム·システム」(Game.System)的人机界面。OG2首次登场。
夺魂者
アクセル·アルマー乘坐的特机型（超级机器人类）人形机动兵器。它是格斗战用的机体，主要使用拳和肘进行攻击，操作方式是把驾驶员的思考直接映射在机体动作上的「ダイレクト·フィードバック·システム」(Direct Feedback System)，机体的装甲带有自动修复装置。该机体就是曾经闯入L5战役的SRW作战中，被地球联邦军称为「マスタッシュマン」(Mustache Man)的谜之机体，实际上是里世界特斯拉研究所的试作机。初出「SRW-A」。
RAZANGRIFF
被称为“Type34”的陆上炮击战用人型机动兵器。该机是移植了量产机RGV-Type30「ランドグリーズ」后继机的驱动引擎，再强化了炮击战能力和装甲的特装机体。装备着厚重的装甲和盾牌，以及电子干扰器和抗光束涂层，停下来进行射击战的话，能发挥出强大的威力。一共生产了数台同型的机体。初登场于GBA的「超级机器人大战A」。
RANDGRIZ
被称为“Type34”的陆上炮击战用人型机动兵器。虽然运动性低但是装甲很厚，机体稳定性高，是十分可靠的量产机，被シャドウミラー队和新DC的部队广泛采用。机体的主要武器是背后装备的长射程リニアカノン（线膛加农炮），驾驶员是リルカーラ·ボーグナイン。OG2初登场。
ASHSAVIOUR
シャドウミラー队在那一侧夺取的FI社试作机体，属于アサルトドラグーン(Assault Dragoon)范畴的强袭用人形机动兵器。主武装包括长炮身的电磁轨道炮「ハルバードランチャー」(Halberd Launcher)，以及装备在两肩上称为ソードブレイカー(Sword Breaker)的远距离遥控飞行炮台，擅长中远距离作战。主要的驾驶员是レモン·ブロウニング。初登场于「超级机器人大战A」。
ASH
シャドウミラー队使用的アサルトドラグーン（Assault Dragoon 强袭用人形机动兵器），是アシュセイヴァー的量产型。机体安装了能通过记录和分析驾驶者的脑电波而进行简易操作输入的系统，主要配备给人造人"量产W"系列。OG2初登场。
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在ATX计划中，此机体是以「拥有绝对的火力、能进行正面突击」的理念开发的PT，驾驶员是キョウスケ·ナンブ。把测试用的PTX-003 「ゲシュペンスト(T型)」作为母体进行大幅的改造和加强，武器以适合中近距离战斗的实弹兵器为主。开发者マリオン·ラドム博士执意没有采用高危险度的EOT(异星人超技术)。机体在近身战中能发挥强大的实力，但是因为它落后于时代的设计概念，并没有成为下一代的主力机体。有着称为アルトアイゼン(德语，意思是古代的钢铁) 这个不好听的代号。初登场于WS上的「COMPACT2」。
古铁神
アルトアイゼン的改造机体。在原机师キョウスケ·ナンブ的意见基础上,由マリオン·ラドム博士完成。使用了ヴァイスリッター的后备零件,装备了以前被认为严重影响机体平衡而没有采用的リボルビング·バンカー (Revolving Bunker),机体其它的武器也全部换成了更加大型化的装备。新安装的テスラ·ドライブ(Telsa Drive)提高了机体的平衡性和突进力, 可是依然不能长时间飞行。它的火力和突进力都已经超越了PT的范畴,但是机体的操纵要比アルトアイゼン更加困难。初登场于WS上的「COMPACT2」。
白骑士
在ATX计划中,以PTX-007「ゲシュペンストMKII」试作3号机(T型)为母体开发的改装机体,驾驶员エクセレン·ブロウング。采用了从DC取得的リオン系列技术,安装了テスラ·ライヒ研究所开发的小型テスラ·ドライブ(Tesla Drive),因此能长时间飞行,机动性也在リオン系列之上。还装备有可以分别发射实弹和光束的オクスタン·ランチャー(Oxtongue Launcher),具有优秀的炮击能力。但是由于过分追求高机动性,机体的装甲相当脆弱,加上生产成本昂贵,使得它和アルトアイゼン同样无法量产化。第一次登场于WS的「超级机器人大战 COMPACT2」。
纯白骑士
ヴァイスリッター被迷一般的技术改造之后提高了机体性能的形态。整个机体有60%以上产生了无法解析的变化，就连原来的主武器オクスタン·ランチャー都变成了ハウリング·ランチャー(Howling Launcher)。可以展开强力的能量场，能用思念波动进行攻击。究竟是谁让它有了如此巨大的变化呢？作为此机体的驾驶员エクセレン·ブロウング又会怎样呢？初登场于WS上的「COMPACT2」，在OG系列上首次登场。
R-1
SRX计划中开发的PT，R系列1号机，机师为リュウセイ·ダテ。它是近身格斗型机体，在实战中能重创敌人，装备有实弹武器。还安装了T-LINK系统（念动力感知增幅装置），可以使出一种利用能量场的攻击T-LINKナックル(Knuckle)，是R系列中最容易平衡的机体。能够变形成为R-ウィング(Wing)的飞行形态，还可以与R-2パワード、R-3パワード合体成为超级机器人SRX。第一次登场于PS的「新超级机器人大战」。
R-2 POWERED
SRX计划中开发的R系列2号机，驾驶员是ライディース· F·ブランシュタイン(ライ)。它是炮击战用重型PT，安装了使用EOT(异星人超技术)的高输出トロニウム·エンジン(Tronium Engine，也是SRX的主要动力源)，装备了强力光束武器。虽然火力强和装甲厚，但是引擎的输出的不稳定和机动性低是其缺点。安装了强化零件ハイゾルランチャー(Hi Sol Launcher)之后称为R‐2パワード。第一次登场于PS的「新超级机器人大战」。
R-3 POWERED
SRX计划中开发的R系列3号机，是一部指挥官专用、适合远距离作战的PT。R-3上也安装了T-link系统，这使得它对敌人的捕捉能力以及情报收集能力很强，并能使用远距离操作兵器，但T-link系统限制了机师必须是念动力持有者，使其实质成为アヤ·コバャシ的专用机体。加装强化零件T-linkフライトシステム(Flight System)之后，成为了R-3パワード重型轰炸机形态。初登场于「新超级机器人大战」。
R-GUN POWERED
SRX的外挂可选兵器RW系列（R-WEAPON）的1号机。它以トロニウム·バスターキャノン(Tronium Buster Cannon)2号为基础，为了方便SRX搬运和使用而进行了小型化，并加入PT形态的变形机构，能够单独行动和战斗。安装了新型トロニウム·エンジン，输出和火力都凌驾于其他R系列机体，但缺点是引擎的输出调整的极度不稳定。加装了强化零件ハイツインランチャー(Hi Twin Launcher)之后称为R-GUNパワード。L5战役后改良了它的T-LINK系统，能够和R-3进行T-LINKツインコンタクト(Twin Contact)。初出『SHW』。
SRX
SRX计划中开发的试作通用战斗一击必杀型PT。主驾驶员是SRX小队的リュウセイ·ダテ少尉。根据「兼备超级和真实机器人的特点三机合体分离,足以扭转战局的人形机动兵器」的概念进行开发,拥有超群的攻击力。因此能用于破坏敌方据点和短时间歼灭大量敌方部队。它使用以外星人的资源トロニウム作为媒体的高输出引擎トロニウム·エンジン(Tronium.Engine),但是由于机体的耐久度,合体的次数和持续战斗时间有限。第一次登场于PS上的「新超级机器人大战」。
ARBLADE マオ·インダストリー社开发的R-1简易量产试作型PT，测试驾驶员是リュウセイ·ダテ，和R-1的区别在于省略了变型机构和T-LINK系统，不过依然有很高的基本性能。这个机体是3架原型机里面的T型机，特别为近距离战斗作了调整。它没有被列入R系列机体之中。以原型机的数据为基础，作为下一代主力机体候补的量产型アルブレード也正在同时开发中。第一次登场于PS上的「超级英雄作战」。
龙虎王 在中国山东地区的蚩尤冢挖掘出来的超机人。原本是古代人类为了和称为「百邪」的恶魔妖怪战斗而制造的半生物兵器。带有自律型思考回路，虽然能够单独行动，但是如果不是由它承认的念动力者来驾驶就不能发挥本来的力量。与另外一个形态虎龙王相比，它擅长空中/水中的战斗和远距离的法术攻击，有极大的攻击力，驾驶员是被龙虎王选中的クスハ·ミズハ。第一次登场于PS的「超级机器人大战α」。
虎龙王 在中国山东地区的蚩尤冢挖掘出来的超机人。本来，龙虎王是由龙王机和虎王机两架超机人合体而成的，而虎王机在上，龙王机在下的方式合体的话就是虎龙王。和龙虎王相比，它善长地面的近身战，对使用武器十分拿手，虽然不能飞行，但是地面的运动能力相当卓越，更能使用分身术。驾驶员是被虎龙王选中的ブルックリン·ラックフィールド(ブリット)。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
塞巴斯塔
地底世界ラ·ギアス的神圣ラングラン王国开发的机体，别名「风之魔装机神」，驾驶员是マサキ·アンドー。机体主要动力来源是フルカネルリ(Fulcanelli)式永动机。为了能有效发挥它的能力，驾驶员必须要有足够的プラーナ(Prana)。此外，它使用エーテル(Ether)作为魔法的媒介来推进。装甲材料是オリハルコニウム(Orichalconium)，它以含有咒符效果的占数术几何图案为基础，把金属粒子水平封装起来，对魔法的防御力很高。它可以变形成サイバード(CYBIRD)巡航形态。第一次登场于FC上的「第2次超级机器人大战」。
瓦尔西奥尼
DC总帅ビアン·ゾルダーク(比安博士)为了女儿リューネ开发的机体,ヴァルシオン(VALSHION)系列的2号机。因为机体各部分的传动装置使用了人工肌肉,它可以达到以前开发的PT和AM难以比拟的柔软程度,能做出人类的动作(比如脸上的表情变化)。装备了大范围杀伤武器サイコブラスター(Psycho Blaster)以及ヴァルシオン也配备的クロスマッシャー(Cross Smasher)、ディバイン·アーム(Devine Arm),它的战斗力也是非常高的。安装了更加小型和改良化的テスラ·ドライブ(Tesla Drive),可以独立飞行。初登场于SFC的「第3次」。
古伦加斯特
以グルンガスト零式的机体框架为基础,テスラ·ライヒ研究所开发的对外星人战斗用超级机器人。有很高的泛用性,可以变形称为飞行形态ウィングガスト(WingGust)和重战车形态ガストランダー(GustLander)。而且,它安装了脑波控制装置和声控式武器选择装置作为驾驶辅助系统。在对驾驶员要求很高的グルンガスト系列中有最出色的综合平衡性,别名"超斗士"。因为它的开发理念是以格斗战/剑击战为主的机体,所以有点不擅长中远距离的战斗。此外由于变形结构过于复杂,它有着难以小型化和维修困难的缺点。同型号机一共生产了三台。初登场于「第4次」。
古伦加斯特贰式
地球联邦军极东支部SRX计划里开发的对外星人战斗用超级机器人，グルンガスト(壹式)的后继机、量产试作型。为了提高生产效率省略了重战车变形机构(只有GホークG.Hawk形态)和一部分武器，但是基础性能依然很高。武器和发动机使用了EOT技术，虽然综合的攻击力不如初代，但是中距离的战斗力和操作性方面都优于グルンガスト系列的其他机体。此外，为了弥补它机动性低以及和ゲシュペンスト系列相比难以驾驶的缺点，1号机特别安装了T-LINK系统。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
古伦加斯特叁式
L5战役之后解除冻结的SRX计划中，テスラ·ライヒ研究所开发的グルンガスト系列最新机型的1号机。它以グルンガスト壹式为基础，进一步强化了近距离格斗战的能力，能够分离成上半身的大型战斗机Gブラスター(G Blaster)和下半身的重型战车Gバイソン(G Bison)。本机安装了T-LINK系统，原本预定安装トロニウム·エンジン(Tronium.Engine)和特机专用的シシオウ·ブレード(Shishioh Blade 狮子王刃)，但是因为开发中途受阻的关系还没有实行。ブリット和クスハ被选为1号机的驾驶员。OG2初登场。
武神·大曾伽
前DC总帅ビアン·ゾルダーク博士进行了基本设计开发的机体，ダイナミック·ゼネラル·ガーディアン(Dynamic General Guardian)系列的1号机,简称为"Double.G"。本机体是特机类格斗战用人型机动兵器,本来是作为地下人工冬眠设施アースクレイドル防卫用的。只有预先登记了的人才能驾驶,但是估计ビアン博士一开始就是把它作为ゼンガー的专用机来设计的。操纵系统加入了ダイレクト·モーション·リンク(Direct Motion Link)系统,能做出人机一体的动作。而且,因为机体各部分的传动装置使用了特殊的人工肌肉,机体的动作灵活性和力量远胜于同体积级别的人型机动兵器。初出「第2次α」。
黑马·龙卷
「ダイナミック·ゼネラル·ガーディアン」(DGG)系列2号机，レーツェル·ファインシュメッカー的专用机。机体的框架和ダイゼンガー使用了同样的材质，装备了两支称为ランツェ·カノーネ(Lanze.Kanone = Lance Cannon)的大功率长管光束加农，有着出色的炮击能力。此外，利用在踵部安装的フェルゼ·ラート(Ferse.Rad = Heel Wheel)，它十分擅长在地上做高速移动的战法，还有称为「プフェールトモード」(Pferd Mode)的变形机构。OG2首次登场。
百舌
L5战役之后解除冻结的ATX计划中，マオ·インダストリー社开发的试作型PT。继承了アルトアイゼン设计理念的近身格斗战机体，一般是和炮击战用的机体ビルトファルケン配合作战的。没有使用EOT，装备了中近距离战斗用的实弹武器。机体使用了ゲシュペンスト系的GII框架，背部安装了高性能的テスラ·ドライブ，能够独立飞行。把称为ジャケット·アーマー(Jacket Armor)的装甲解除之后，机体转换成高机动模式。驾驶员是アラド·バランガ。初登场于「第2次α」。
隼
L5战役之后解除冻结的ATX计划中，マオ·インダストリー社开发的试作型PT，设计和开发者是カーケ·ハミル博士。继承ヴァイスリッター设计理念的炮击战机体，使用ヒュッケバイン系列的H框架，安装了高性能的テスラ·ドライブ，机动性在PT中属于一流水平。主要武器是能分别使用实弹和能量弹的オクスタン·ライフル(Oxtongue Rifle)，擅长变成高机动模式和ビルトビルガー发动高速的连携攻击TBS(Twin Bird Strike)。该机体被DC残党ゼオラ·シュバイツァー从联邦军中夺取。初出「第2次α」。
天使
机体背后装有翅膀，还有女性外形的盔甲，设计神秘的特机类人形机动兵器。像欧洲的骑士那样使用物质化的投射枪，弓箭，以及细长的西洋剑，但是机体材质和动力源都有许多不明点。除了登录的机师ラミア·ラヴレス之外其他人都不能驾驶它。有人说它是イスルギ重工制造的联邦军下一代的候选主力机体，实际上它是被シャドウミラー带到「另一侧」的机体。第一次登场于GBA上的「超级机器人大战A」。
巨盾·力王
针对外星人战斗以及战舰防卫目的，对超级机器人ジガンスクード(GIGANSCUDO)改造之后的机体。驾驶者是タスク·シングウジ。除了强化各部分的关节之外，原来ジガンスクード的手上安装的シーズシールド·ユニット(Seize Shield Unit)被シーズアンカー·ユニット(Seize Anchor Unit)取代，进一步提高了格斗战能力。此外，它安装了改良型グラビコン·システム(Gravity-Control System)，可以展开防御力场G·テリトリー(G·Territory)，防御力也进一步提升。OG2首次登场。
阿斯特里昂
前DC进行的恒星间航行计划「Project TD」中开发的「Series77」的AM(Armored Module)。作为「Series77」完成型机体「α」的试作机，它的代号也被称为「α Proto」。它在AMガーリオン(GUARLION)的基础上安装了新型的テスラ·ドライブ(Tesla Drive)，开发理念是追求在宇宙空间中行动的泛用性。注重泛用性的同时，它也有出色的机动性和运动性，但是，机师需要特别的技术才能够熟练的操纵。此外，它部分采用了可变成高机动形态的变形机构。OG2首次登场。
卡里昂
和アステリオン一样，它是「Project TD」中开发的「Series77」的另一架AM。作为「Series77」完成型机体「β」的试作机，它的代号也被称为「β Proto」。原来是新型的テスラ·ドライブ(Tesla Drive)的实验机，不过由于「Project TD」的实际资助者的イスルギ重工的要求，它也装备了武器。它的机动性和运动性远远凌驾于现行的AM，能够根据机师的技术发挥出强大的战斗力。本机同时也是「Project TD」成员的练习机，スレイ驾驶1号机(绯红色)，アイビス驾驶4号机(白色)。
菲娅里昂
在リクセント公国的委托和资助下，テスラ·ライヒ研究所开发的AM(Armored Module)，ラトゥーニ·スゥボータ的专用机。它对アステリオン的测试用机的框架和テスラ·ドライブ(Tesla Drive)进行改造和小型化，是极度追求轻量化的机体，因此机动性和运动性仅次于アステリオン。同时为了弥补薄弱的装甲，它安装了エネルギーフィールド(Energy Field)发生装置和称为「W-I3NK」的特殊人机界面。OG2首次登场。
盖修班斯特
月面マオ·インダストリー社开发的第一台Personal Trooper，ゲシュペンスト的1号机(R型)。因为采用了称为G Frame的框架结构，机体的生产变得容易，此后的许多机体从高成本机到低成本量产机大部分都是以它为原型制造的。该机体是重视机动性的机型，主要武器是プラズマカッター(Plasma Cutter)和ニュートロンビーム(Neutron Beam)。机体完成之后配备到特殊战技教导队进行测试。第一次登场于SFC上的「英雄战记」。
盖修班斯特MK-Ⅱ
パーソナルトルーパー(Personal Trooper)1号机ゲシュペンスト的后继机,3台量产试作机的第1号。没有使用EOT,但是使用已有的技术发展成为可靠的高性能机体。本机是重视机动性的"R型",最初由特殊战技教导队的エルザム·フォン·ブランシュタイン驾驶用于收集数据。DC战争爆发之后由マオ·インダストリー社进行了调整，成为了ギリアム·イェーガー少校的座机。第一次登场于SFC上的「第4次超级机器人大战」。 S型注重攻击力的机体。 主要武器是スプリットミサイル(Split Missle)和安装在胸部的メガ·ブラスターキャノン(Mega Blaster Cannon)，能使出必杀技「究极！ゲシュペンストキック」(究极亡灵踢)。它的机体数据被用于グルンガスト的开发。第一次登场于SFC上的「第4次超级机器人大战」。
GESPENST MK-Ⅱ·M
月面マオ·インダストリー社首次开发的量产型Personal Trooper,PTX-007ゲシュペンストMk-II的量产型。机体性能和量产试作型基本相同,强化了传感器,左手的武装也换成了装备了プラズマステーク(Plasma Stake)的格斗战用武器ジェット·マグナム(Jet Magnum)。其它主武器包括Split Missile和M950机关枪,也可以使用试作型的武器。量产化实现得太晚,DC战争爆发的时候仅配备了30架左右。
修克拜因
在地球联邦军远东支部的要求下,マオ·インダストリー社开发的首次采用EOT的PT。原本它是以PTX-005ビルトシュバイン为基础,作为ゲシュペンストMk-II的后继量产机而开发的。可是,在开发过程中安装了从陨石3号上新发现的EOT·ブラックホールエンジン(Black Hole Engine 黑洞引擎),因此有着远超预期的输出功率和巨大攻击力。一共开发了3台,但是其中的008R在启动实验时发生暴走事故,月面的テクネチウム基地因此整个消失。从此它就背上了“バニシング·トルーパー”(Vanishing.Trooper)的恶名,安装黑洞引擎的同型机008L也被封印了(后来在L5战役中由リン·マオ驾驶参战)。初登场于「第4次」。
修克拜因MK-Ⅱ
ヒュッケバイン的改良型、量产试作型。它没有采用引起暴走事故的黑洞引擎，从生产成本和安全性等问题来考虑，机体的关节和内部的框架采用了ゲシュペンストMk-II的零件。量产试作型一共开发了3台，装备了应用EOT的グラビコン·システム(Gravity-Control System)和G·インパクト·キャノン(G．Impact Cannon)。其中1号机特别安装了T-LINK系统。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
量产型
在联邦军的军备增强计划「イージス(Aegis)计划」中,作为新型主力机被正式采用的机体。使用标准装备的テスラ·ドライブ(Telsa Drive)能够进行独立飞行。虽然没有装备使用EOT(异星人的超技术)的武器,但是它的基本性能和量产试作机几乎相同。而且因为不是采用ヒュッケバイン系的H框架,而是使用为量产试作型改良的ゲシュペンスト系的GII框架,生产成本较低。OG2首次登场。
修克拜因MK-Ⅲ
L5战役之后解除冻结的SRX计划中，マオ·インダストリー社开发的スーパー·パーソナルトルーパー(Super Personal Trooper)。在ヒュッケバインMk-Ⅱ的基础上，全面参照SRX计划的经验和技术并且加入了EOT(外星人的超技术)。开发概念是「小型、高性能化的SRX」，因此零件的规格和R系列机体的一致，动力源也采用了和SRX一样的トロニウム·エンジン(Tronium Engine)。它还安装了T-LINK系统(念动感知增幅装置)和改良的グラビコン·システム(Gravity-Control System)。虽然开发概念是要以装备AM部件的形态来战斗的，但是单机同样拥有出色的战斗力。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
修克拜因炮击型
ヒュッケバインMk-Ⅲ装备了炮击战用的AM部件「AM GUNNER」之后的状态。Mk-Ⅲ最大的特征，就是可以作为核心模块装备不同的AM部件，以适应不同的战斗目的，称为「コアトルーパー·システム」(Core Trooper System)。和AM GUNNER对接之后，延长了Mk-Ⅲ的续航距离，4门G·インパクトキャノン(G.Impact Cannon)可以同时发射(フルインパクト·キャノン)(Full Impact Cannon)，其远距离炮击战的能力被强化到了极点。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
修克拜因格斗型
ヒュッケバインMk-Ⅲ装备了格斗战用的AM部件「ボクサー(Boxer)」之后的状态。机体各部分安装了许多姿势调节喷嘴，能够充分发挥它高机动近身格斗战的特长。本来,AM Boxer是作为R.Weapon(RW)系列2号机「R-Sword」来开发的，但是由于Mk-Ⅲ提早出厂，于是紧急修改成专用的AM PART。虽然它的最大攻击力不如SRX，但是操作相对容易，能源转化效率好，可以说是符合了「小型·高性能化的SRX」的开发理念。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α」。
守林者
マオ·インダストリー社在ゲシュペンスト之后开发的试作型PT。和泛用性出色的ゲシュペンスト不同，它是重视火力的炮击战用重型PT，主武器是ツインビームカノン(Twin Beam Cannon)。但是，因为生产成本太高和维护困难，它并没有实现量产化。一共开发了3台同型机，1号机由ライ驾驶，用于为SRX计划的R系列取得数据，从这个意义上它可以说是R-2的原型机。ラーダ·バイラバン担任2号机(白色)的驾驶员。初登场于GBA上的「SRW 0G」。
斯雷德盖米尔
ウォーダン·ユミル驾驶的特机类（超级机器人）人形机动兵器。装备了ドリルブーストナックル(Drill Boost Knuckle)、斩舰刀等等和グルンガスト参式相似的武器，在格斗战中能发挥极其强大的威力。它的装甲上有能够自我修复的金属细胞「マシンセル」(Machine Cell)。开发过程和机体编号都是谜。第一次登场于PS上的「超级机器人大战α外传」。
Rapiéagé
オウカ·ナギサ乘坐的人形机动兵器。它是ASK-AD02アシュセイヴァー的改装机体，机体的部件和武器在设计的时候参考了アルトアイゼ、ヴァイスリッター、ビルトビルガー以及ビルトファルケン的数据。它在格斗战中使用マグナム·ビーク(Magnum·Beak)，在射击战中使用长枪管的O．O．ランチャー(Over.OxTongue.Launcher)，远近距离的战斗力都十分出色。此外，它安装了称为「ゲイム·システム」(Game.System)的人机界面。OG2首次登场。
夺魂者
アクセル·アルマー乘坐的特机型（超级机器人类）人形机动兵器。它是格斗战用的机体，主要使用拳和肘进行攻击，操作方式是把驾驶员的思考直接映射在机体动作上的「ダイレクト·フィードバック·システム」(Direct Feedback System)，机体的装甲带有自动修复装置。该机体就是曾经闯入L5战役的SRW作战中，被地球联邦军称为「マスタッシュマン」(Mustache Man)的谜之机体，实际上是里世界特斯拉研究所的试作机。初出「SRW-A」。
RAZANGRIFF
被称为“Type34”的陆上炮击战用人型机动兵器。该机是移植了量产机RGV-Type30「ランドグリーズ」后继机的驱动引擎，再强化了炮击战能力和装甲的特装机体。装备着厚重的装甲和盾牌，以及电子干扰器和抗光束涂层，停下来进行射击战的话，能发挥出强大的威力。一共生产了数台同型的机体。初登场于GBA的「超级机器人大战A」。
RANDGRIZ
被称为“Type34”的陆上炮击战用人型机动兵器。虽然运动性低但是装甲很厚，机体稳定性高，是十分可靠的量产机，被シャドウミラー队和新DC的部队广泛采用。机体的主要武器是背后装备的长射程リニアカノン（线膛加农炮），驾驶员是リルカーラ·ボーグナイン。OG2初登场。
ASHSAVIOUR
シャドウミラー队在那一侧夺取的FI社试作机体，属于アサルトドラグーン(Assault Dragoon)范畴的强袭用人形机动兵器。主武装包括长炮身的电磁轨道炮「ハルバードランチャー」(Halberd Launcher)，以及装备在两肩上称为ソードブレイカー(Sword Breaker)的远距离遥控飞行炮台，擅长中远距离作战。主要的驾驶员是レモン·ブロウニング。初登场于「超级机器人大战A」。
ASH
シャドウミラー队使用的アサルトドラグーン（Assault Dragoon 强袭用人形机动兵器），是アシュセイヴァー的量产型。机体安装了能通过记录和分析驾驶者的脑电波而进行简易操作输入的系统，主要配备给人造人"量产W"系列。OG2初登场。
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